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一种新型自平衡电动独轮车.pdf
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本发明提供了一种新型自平衡电动独轮车，包括独轮车本体以及遥控终端，独轮车本体包括机壳、电源部件以及与电源部件相连的电机车轮、第一控制器、脚踏板、摄影装置；第一控制器包括微处理器以及与微处理器相连的速度传感器、角度传感器、计时器、GPS定位部件、第一存储器、第一无线连接模块；摄影装置的摄影方向与独轮车本体前进方向中心轴四周各60°的范围重合；遥控终端包括壳体内部的第二无线连接模块、第二存储器、第二控制器及显示屏。本发明在现有独轮车上加装了新型传感器、摄影装置、GPS定位部件以及与终端联络的wifi模块，使得
2023-08-30
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一种自平衡电动独轮车.pdf
本发明涉及独轮车技术领域，尤其涉及一种自平衡电动独轮车；本发明的自平衡电动独轮车，包括轮缘，还包括轮胎、机身、扶手、第一电池、电池充放电控制板、永磁体、安装板、电磁铁、支撑部件、车轴、辐条、踏板、第二控制板、第二电池、设置于所述机身的上部的硅胶护垫和设置于所述安装板的外壁上且处于所述硅胶护垫的内侧的平衡控制电路板；本发明的自平衡电动独轮车，改进了业内以前的独轮车结构形式，取消了业内以前的自平衡电动独轮车电机的支撑心轴和踏板支架，降低整车的重量，同时优化了整车结构。
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自平衡电动独轮车，包括外骨架和车轮，外骨架前侧设有前照灯，外骨架后侧设有尾灯，外骨架顶部设有提手，外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构；左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构，右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构。本发明设计新颖、构造简单、安装紧凑，左右自平衡稳定性好，并且驻车具有支撑，具有较高的安全可靠性，特
2023-09-03
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本发明提供一种左右自平衡电动独轮车，包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板，还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器；所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧，所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。本发明针对于目前初学者左右平衡性差，难以快速学习电动独轮车的驾驶技巧的这一缺陷，提供了有效的解决方案，而且安全可靠，便于初学者快速掌握控制平衡的技巧，极大促进了电动独
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本发明涉及一种自平衡电动载人独轮车，包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组，控制器包括车体姿态感应系统、车体姿态控制系统和电机驱动系统，车体姿态感应系统负责检测车体的实时前后倾斜角度和倾斜速度，车体姿态控制系统根据检测得到的车体倾斜值运用平衡算法算出补偿倾斜量，经电机驱动系统控制轮毂电机向车体倾斜方向输出相应的扭矩，驱动车轮向车体倾斜方向前进。本独轮车结构简单、重量轻，行进的前后方向依靠控制器和电机来自平衡，左右方向由驾驶者依靠行进的惯性通过调整身体重心来实现平衡，大大简化了骑行的难
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