一种齿轮成形磨削机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104985261B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201510380519.1(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.02B23F19/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B24B53/075(2006.01)申请公布号CN104985261A审查员袁旭(43)申请公布日2015.10.21(73)专利权人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人王斌李聚波范明星李更更贾新杰孙逊王劲松张波姬爱玲(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人罗民健权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种齿轮成形磨削机构(57)摘要本发明涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。CN104985261BCN104985261B权利要求书1/1页1.一种齿轮成形磨削机构，其特征在于：包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件，主电机安装在箱体顶部，所述的回转部件、砂轮修形部件和冷却部件均安装在箱体上，所述磨削部件的传动部分穿过箱体安装在箱体内部，磨削部件的磨头装在回转部件的上方以通过回转部件带动待磨削零件回转磨削，回转部件安装在箱体下端的内空腔中，且回转部件的回转头体伸出箱体外，冷却部件的冷却头安装在回转头体上，砂轮修形部件通过滑轨安装在箱体表面；所述的磨削部件包括砂轮（11）、同步带轮Z（50）、同步带轮5Z（24）、锥齿轮6Z（38）、锥齿1轮Z（44）、斜齿轮2Z（43）、斜齿轮3Z（45）和磨头外壳（7）；4同步带轮Z（50）固定在主电机（1）轴上，同步带轮5Z（24）、锥齿轮6Z1（38）固定在锥齿轮轴（27）上，两个同步带轮通过同步带（22）啮合，锥齿轮Z（44）、斜齿轮2Z（45）固定在中间传4动轴（46）上，锥齿轮Z1（38）和锥齿轮Z2（44）啮合，斜齿轮Z3（43）、砂轮（11）固定在砂轮轴（39）上，斜齿轮Z（45）和斜齿轮4Z（43）啮合，根据以上传动路线主电机（1）带动砂轮（11）高3速旋转；所述的回转部件包括回转头体（6）、蜗轮（32）、蜗杆（33）、蜗杆架（5）和蜗杆伺服电机（35），所述的蜗杆（33）固定在蜗杆架（5）上，蜗杆架（5）通过螺钉固定在箱体（3）内，所述的蜗轮（32）和回转头体（6）连接，蜗轮（32）和蜗杆（33）的运动带动回转头体（6）旋转；蜗杆（33）通过蜗杆架（5）固定在箱体（3）上，蜗轮（32）与回转头体（6）固定在一起，砂轮（11）通过磨头辅助支撑架（8）与回转头体（6）固定在一起，蜗杆伺服电机（35）带动蜗轮（32）、蜗杆（33）转动，砂轮（11）与回转头体（6）一起跟随蜗轮（32）转动，因此砂轮（11）可以在竖直平面内旋转任意角度，并且可以停留在任意角度进行修整和磨削。2.如权利要求1所述的齿轮成形磨削机构，其特征在于：所述的砂轮修形部件包括高速电机、金刚轮、滚珠丝杠、滑板、直角减速器和伺服电机，高速电机带动金刚轮旋转，滑板和滚珠丝杠的螺母连接，滚珠丝杠的转动带动滑板移动，所述的滚珠丝杠由伺服电机通过直角减速器驱动。3.如权利要求1所述的齿轮成形磨削机构，其特征在于：所述的冷却部件包括冷却液喷头、喷头支架和油管，油管固定在回转部件上，冷却液喷头安装在回转头体上。2CN104985261B说明书1/3页一种齿轮成形磨削机构技术领域[0001]本发明涉及磨削机构领域，具体的说是一种齿轮成形磨削机构。背景技术[0002]在高精度硬齿面齿轮加工过程中，经常需要对淬火后齿面进行磨削加工。数控技术和砂轮截形修整技术的成熟，使得成形磨削变为目前磨削效率最高，最为流行的齿轮精加工技术。成形磨齿机床是其必备的专门设备，而磨削头又是该设备中的核心部件。[0003]传统的齿轮磨头要么是只能磨削内齿轮，要么是只能磨削外齿轮，一台设备要同时能够磨削内、外齿轮时，需要分别设计、制造两个磨头机构。并且现有的磨头机构大多只能磨削直齿轮，无法磨削斜齿轮，设备工艺范围窄。[0004]国内现有的内齿轮磨削头一般只能完成齿面磨削，没有在磨削头上集成砂轮修形机构，砂轮的修