一种多电机多螺杆独立驱动的伺服式螺旋压力机.pdf

一种多电机多螺杆独立驱动的伺服式螺旋压力机，包括上机身、侧壳和下机身，上机身、两台伺服电机对称固定在上机身，每台伺服电机的输出轴安装有小齿轮，两个小齿轮同时与外侧加工有齿的惯性轮啮合，惯性轮安装在螺母上，螺母通过行星滚柱与丝杠配合，丝杠下端与滑块连接，滑块与两侧的导轨配合，导轨固定在侧壳上，下机身上固定的下模和滑块配合，工作时，由伺服电机驱动与小齿轮转动，两个小齿轮带动惯性轮进而带动螺母产生旋转运动，螺母、行星滚柱和丝杠组成行星滚柱丝杠传动结构，丝杠的旋转运动被限制，故带动滑块做上下往复运动，完成锻压工作

2023-10-12

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定轴行星齿轮驱动滑块回程式多螺杆超大规格螺旋压力机.pdf

一种定轴行星齿轮驱动滑块回程式多螺杆超大规格螺旋压力机，包括机身中的上机身，其特征在于：上机身通过增力机构和主轴下部连接，主轴下部安装在上机身上；主轴上部依次安装有滑块回程机构、飞轮、摩擦离合器；滑块回程机构靠近上机身，位于主轴最下侧，摩擦离合器位于主轴最上侧，飞轮位于主轴中间；飞轮与摩擦离合器在结构上组成一个整体；摩擦离合器、滑块回程机构均和液压管路系统连接；本发明具有螺杆直径小、制造容易、承载能力高、抗偏载能力强、工作台面大、效率高、可靠性好、能量利用率高、离合器摩擦材料更换和维修方便的优点。

2023-08-20

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六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机.pdf

一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。本发明利用六自由度并联机构的有六个输入而无运动干涉特性，以伺服电机驱动偏心轮为输入，采用六自由度并联机构协调并合成六个伺服电机的运动和扭矩，输出到动平台，再由动平台驱动多连杆机构，推动冲压滑块完成单自由

2023-10-21

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一种多连杆机构驱动的压力机.pdf

本发明公开了一种多连杆机构驱动的压力机，包括箱体、安装板、多连杆机构、冲压滑块和冲压滑块轨道；安装板竖直固定在箱体内；多连杆机构包括设置在安装板前侧的曲轴、第一连杆、驱动滑块、驱动滑块轨道、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；曲轴的输出轴做圆周运动，第一连杆随之运动，带动驱动滑块上下移动，并带动第二连杆移动，第二连杆牵动第三连杆和第四连杆移动，第四连杆带动第五连杆转动，第五连杆带动第六连杆移动，第六连杆牵动第七连杆和第八连杆移动，第八连杆驱动冲压滑块上下移动，驱动滑块与冲

2023-11-15

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多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统.pdf

本申请提供了一种多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统，其中，该方法包括：根据目标车轮的制动系统反馈的制动信息确定制动目的；根据所述制动目的和所述制动信息确定输入到目标车轮的动力系统的制动力矩；通过所述制动力矩对所述动力系统进行制动。本申请实施例通过根据制动系统反馈的制动信息确定出制动目标，根据不同的制动目的采用相应的方法确定出制动力矩，进而通过对动力系统进行制动，由于该制动力矩是根据制动目的确定的，是的确定出的制动力矩更加有针对性，进而提高了制动的准确性。

2023-07-21

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