由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法.pdf

本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发明解决了摆动腿擦地的问题，同时，驱动装置由单电机为行走器行走提供动力，并通过同步带轮机构转动曲轴而带动摇杆摆动，从而实现行走；本发明还通过多连杆机构使內腿在触地时发生扭动，再依据足底部的弧形设计达到实现转向的目的；本发明具有结构简单、操作简易、行走稳定、腿部质量小、且能耗低的优点，可广泛应

2023-10-12

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由单电机驱动的半被动行走器及其行走控制方法.pdf

本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其行走控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发明解决了摆动腿擦地的问题，同时，驱动装置由单电机为行走器行走提供动力，并通过同步带轮机构转动曲轴而带动摇杆摆动，从而实现行走；本发明具有结构简单、操作简易、行走稳定、腿部质量小、且能耗低的优点，可广泛应用于救援、玩具、医疗等领域。

2023-10-12

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半被动行走装置及其控制方法.pdf

本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时，驱动装置由多电机为行走装置提供动力，并通过同步带轮机构带动内外腿的摆动，从而实现行走；本发明具有结构简单、设计精巧、行走稳定的优点，可广泛应用于工业、救援、玩具、医疗等领域。

2023-09-03

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行走转向驱动装置及其控制方法.pdf

本发明公开了一种行走转向驱动装置及其控制方法，包括原动机、液压泵、油箱、换向阀、梭阀、转向油缸、偏转固定架、偏转架、减速机、轮胎、液压马达。所述的原动机通过管道与液压泵的进口连接，液压泵的出口通过管道与换向阀连接，换向阀分别通过管道与液压马达的进口连接，油箱通过管道与换向阀的出口连接，液压马达和转向油缸皆安装在偏转固定架上，偏转架和减速机分别安装在偏转固定架的两端。由于本发明没有半轴和万向节，不存在半轴和万向节等损坏，车辆的转向靠油缸通过主销驱动偏转轮胎转向，避免了轮胎的转向磨损，轮胎的驱动靠液压马达旋转

2023-09-01

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乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法.pdf

本发明公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送；所述转向控制方法是在相应的电机失效状态下，通过ECU控制相应的电磁离合器分离或结合，进而实现控制转向转矩传递。本发明

2023-08-28

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