一种多功能无人探测机器人.pdf

本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体

2023-10-12

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一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人.pdf

本发明公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧。本发明适应环境性能强，能自建搜救地图，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏

2023-09-15

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一种带多功能机器人的无人机装置.pdf

本发明公开了一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体、太阳能电池板、安装部、旋转机构、电源、第一控制器、机器人及遥控器；所述无人机本体的底部设有安装部，电源及第一控制器固定在安装部内，且电源通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a；所述太阳能电池板嵌装在无人机本体的顶部，且太阳能电池板通过导线与电源连接；所述机器人包括头部、躯干、双手、行走装置、第二控制器、有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS。本发明结构新颖，设计科学合理；在航拍功能的基础上，又增加了环境监

2023-06-26

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新型多功能变结构探测机器人.pdf

本发明涉及一种新型多功能变结构探测机器人，包括车身，其特征在于：所述车身上方设有空心机架，车身的下方均布设有车轮，空心机架的前后两端均设有变形组合构件；变形组合构件通过转动副R5连接四个爬行机构；所述每个爬行机构均连接有变形组合构件，所述变形组合构件连接可折叠动平台机构。综上所述本发明所具备的变结构和多功能特性使其可以很好的适应周围环境以及工况的变化，执行机构工作空间大，任务完成能力强，通过适当改进可应用于不同领域。另外本发明还具有结构简单、空间利用率高、变形方便易于控制等优点。

2023-10-21

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一种全自动无人值守多功能大棚农业机器人.pdf

本发明提出了一种用于大棚的全自动无人值守多功能农业机器人解决办法，涉及电子技术和智能农业领域。主要包括，无线通讯模块、传感器数据采集模块、图像识别模块、操作模块。本发明实现了无人值守全自动智能农业机器人，定时进入地里巡视，向终端传递传感器模块收集的植物生长各项环境数据，以及图像采集模块收集的植物生长数据，并将传感器数据和图像采集模块数据传送给终端进行分析，继而给机械臂操作模块下达动作指令，完成指定功能。本发明中的小型农业机器人，可以通过分析环境和植物当前状态，实现精准作业，满足了精准农业的高精度和低误苗率

2023-06-29

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