一种机械人关节轴打磨装置.pdf

本发明涉及一种机械人关节轴打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，支撑柱的端部设有输轴管，底板上设有底座，底座的顶部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部设有载物板，底板上设有支撑道，支撑道设有输轴槽，输轴槽与输轴管对应；支撑道的端部设有驱动电机，驱动电机设有驱动管，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴套装有打磨轮，打磨轮设置在载物板的上方。本发明方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提

2023-10-12

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一种协助机械人的关节轴结构.pdf

本发明公开了一种协助机械人的关节轴结构，包括关节主体，于关节主体内安装有中空结构的永磁电机转子，永磁电机转子的前端凸出关节主体外并安装有套住永磁电机转子端部的关节动力输出连接装置，靠近永磁电机转子前端位置设有套住永磁电机转子并位于关节主体内的谐波减速机，于永磁电机转子的后端设有依次套住永磁电机转子的永磁电机定子、梅花式刹车装置、编码器光栅、伺服电机控制板和弹簧紧线装置，梅花式刹车装置连接有刹车离合磁铁。该协助机械人的关节轴结构的质量强度高、重量轻、外型尺寸小，整体结构简单，稳定性好、操作统一，连续性强，能

2023-06-25

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一种轴销打磨装置.pdf

本发明公开了一种轴销打磨装置，包括送料架、打磨轮、第一限位片、第二限位片、滚珠和送料盘，所述送料架设于送料盘上方，且送料架与送料盘之间形成有承料间隙，打磨轮转动设于送料盘一侧，在送料盘上设有接料槽，滚珠通过第一限位片和第二限位片转动设于接料槽内，送料盘转动，送料盘上的接料槽与所述承料间隙相贯通时，送料架上的轴销掉落至接料槽内，并通过送料盘送至打磨轮侧进行打磨。本发明自动化程度高，效率高，在打磨轮打磨轴销时，轴销在滚珠上转动，能够有效地避免轴销与接料槽之间的摩擦，减少轴销表面由于摩擦而造成地刮花。

2023-09-01

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一种转子轴打磨装置及其打磨方法.pdf

本发明公开了一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机、两个箱体，其中，两个箱体相对设置且其中一个箱体安装在主机侧部，而另有一个箱体与主机之间加工台，主机和加工台上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体之间设有承载台，承载台上设有第一导轨，承载台可相对两个箱体滑动以靠近或远离加工台；第一导轨上滑动设置有立柱，立柱上安装有打磨盘组件，且承载台上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方；本发明在打磨盘组件对转子轴打磨的同时对打磨液和打磨掉落的渣屑进行自动分离，并对分离后的打

2024-01-08

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一种传动轴轴头打磨装置.pdf

本发明公开了一种传动轴轴头打磨装置，包括支撑架、操作平台、移动定位工装和打磨工装，其特征在于，所述支撑架上端焊接有操作平台，所述移动定位工装安装在操作平台前端靠左位置，所述打磨工装安装在操作平台前端靠右位置，所述移动定位工装和打磨工装之间位于操作平台顶端中间位置设有滑轨。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明可实现传动轴轴头的半自动打磨，不仅省时省力、打磨效率高，而且打磨彻底，打磨效果好。

2023-06-02

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