一种协助机械人的关节轴结构.pdf
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一种协助机械人的关节轴结构.pdf
本发明公开了一种协助机械人的关节轴结构,包括关节主体,于关节主体内安装有中空结构的永磁电机转子,永磁电机转子的前端凸出关节主体外并安装有套住永磁电机转子端部的关节动力输出连接装置,靠近永磁电机转子前端位置设有套住永磁电机转子并位于关节主体内的谐波减速机,于永磁电机转子的后端设有依次套住永磁电机转子的永磁电机定子、梅花式刹车装置、编码器光栅、伺服电机控制板和弹簧紧线装置,梅花式刹车装置连接有刹车离合磁铁。该协助机械人的关节轴结构的质量强度高、重量轻、外型尺寸小,整体结构简单,稳定性好、操作统一,连续性强,能
一种机械人关节轴打磨装置.pdf
本发明涉及一种机械人关节轴打磨装置,包括底板,底板上设有支撑柱,支撑柱的端部设有输轴管,底板上设有底座,底座的顶部设有缓冲弹簧,缓冲弹簧的端部设有载物板,底板上设有支撑道,支撑道设有输轴槽,输轴槽与输轴管对应;支撑道的端部设有驱动电机,驱动电机设有驱动管,驱动管内套装有驱动轴,驱动轴套装有打磨轮,打磨轮设置在载物板的上方。本发明方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动,关节轴经过载物板并穿过输轴槽,驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转,从而方便对打磨轮实现旋转操作,方便对关节轴进行旋转打磨处理,大大提
一种机械人关节臂喷漆处理装置.pdf
本发明涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置,包括底座,底座的端部设有导向管,导向管内套装有移动调节管,移动调节管的一端为自由端,移动调节管的另一端设有喷漆机,喷漆机的底部设有移动轮。本发明可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置,将机械人关节臂安装在喷漆机的上方,通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理,从而能增加机械人关节臂的耐磨性能,可以使机械人关节臂的耐磨性更加好。
六轴关节机器人机械结构.docx
六轴关节机器人机械结构上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管
一种不用旋转关节的两轴带温箱转台结构.pdf
本发明属于测量技术领域,涉及一种将温度环境和角运动复合为一体测试的不用旋转关节的两轴带温箱转台结构。本发明采用温箱与转台分离的结构形式,使转台的角运动不受限制,避免了温箱中的电机振动对转台性能的影响,由于温箱不随转台面转动,因此,避免了温箱本身结构刚性差以及谐振频率低带来的对转台控制回路品质的影响。温箱与压缩机组间不需旋转关节,避免了制冷剂的泄漏对温箱性能长期稳定性的影响。压缩机组可以安装于室外,避免了大功率发热对室内空调的影响。本发明在方位轴系上采用步进电机通过齿轮组驱动方位轴转动,避免了传统的测角元件