一种阻尼拉簧平衡装置.pdf
邻家****66
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种阻尼拉簧平衡装置.pdf
本发明提供了一种阻尼拉簧平衡装置,其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部,进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行,利用节能减排、且降低了设备的运转成本。其包括底座,底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂,驱动电机通过传动装置将转动动力连接至第一臂,第一臂的两端分别外凸于底座,第一臂的外凸前端连接外侧的传动臂,外侧的传动臂的末端连接有连接重物组件,其特征在于:第一臂的转动轴部分位于底座的内部空间内,平衡块通过平键套装于第一臂
一种阻尼平衡装置.pdf
本发明提供了一种阻尼平衡装置,其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部,进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行,利用节能减排、且降低了设备的运转成本。其包括底座,所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂,所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂,所述第一臂的一端外凸于所述底座,所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂,所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件,其特征在于:所述第一臂的转动轴部分位于所述底座的内
一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置.pdf
本发明提供了一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置,其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部,进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行,利用节能减排、且降低了设备的运转成本。其包括底座,所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂,所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂,所述第一臂的一端外凸于所述底座,所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂,所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件,其特征在于:所述第一臂的转动轴部分
一种拉簧固定机构.pdf
本实用新型公开了一种拉簧固定机构,该种拉簧固定机构包括支座、导向组件、分料组件和变距组件,导向组件导向出口对接设置有变距机构,变距机构侧端设有分料机构,所述导向组件包括错位板、旋钮球、旋钮柱塞、振动板对接块、拉簧流道板、挡块和限位块,所述错位板通过直线滑轨固定于支座上,错位板前端安装有旋钮球,错位板上安装有旋钮柱塞,支座上设有与旋钮柱塞对应的安装孔,错位板上端安装有振动板对接块,振动板对接块上端的凹槽里安装有拉簧流道板,拉簧流道板和振动板对接块之间形成拉簧流道,拉簧流道板上端设有拉簧安装槽。通过上述方式,
一种拉簧装配机构.pdf
本发明公开了一种拉簧装配机构,该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置,所述底座上活动插装有杠杆,杠杆的卡槽里装有拉簧,底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置,所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件,上下气缸驱动升降板进行上下滑动,升降板外侧面安装有挂拉簧气缸,挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定,挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对拉簧进行装配,装配效率高,节约劳动力