一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置.pdf
雨星****萌娃
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本发明提供了一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置,其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部,进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行,利用节能减排、且降低了设备的运转成本。其包括底座,所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂,所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂,所述第一臂的一端外凸于所述底座,所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂,所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件,其特征在于:所述第一臂的转动轴部分
一种阻尼平衡装置.pdf
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