一种用于板材检测的行走装置.pdf

本发明公开了一种用于板材检测的行走装置，包括X向步进电机、X向位置编码器、系统控制机箱、X向滑动模组、检测探头模组、以及在X向滑动模组两侧下端分别对称设置的Y向步进电机、Y向激光测距仪、Y向驱动齿轮组、Y向行走驱动轮、Y向行走履带、Y向行走履带压轮以及连接板。该行走装置可以行走于整个待测板材表面，实现对板材的全覆盖检测，实际使用表明，其结构简单、便携，使用方便，成本低廉。

2023-10-12

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一种用于渡槽检测的水下行走装置.pdf

本发明公开了一种用于渡槽检测的水下行走装置，包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有可调节相对高度的前桁架和后桁架，前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，中部桁架两侧分别设有伸缩臂，伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触行走的侧部导向轮，检测模块包括检测模块控制箱、水平轴、探头支架和检测探头，检测模块控制箱固定于前桁架上，水平轴的安装在检测模块控制箱上，检测探头通过探头支架安装于水平轴末端，检测模块控制箱内设有用于驱动水平轴旋转的摆臂电机，利用摆臂电机驱动探头支架和其末端的检测探头旋转

2023-08-28

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一种用于田间作物检测的行走装置.pdf

本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登

2023-06-29

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一种用于板材的刷漆装置.pdf

本发明公开了一种用于板材的刷漆装置，包括把手、开关、紧固螺栓、支撑杆、电池槽、储液罐、连接头、安装板、第一刷头、第二刷头、固定头、调节螺栓、支架、输送软管、限位柱、分液管、喷头、定位孔、凸头和密封垫。本发明的有益效果是：通过在把手底部连接储液槽，且储液罐通过输送软管将油漆运输到第一刷头内部，工作中不用多次将刷头放入油漆桶中涂抹油漆，节省工作的时间，提高了刷漆的效率。支撑杆底部的连接头可以在工作中调整安装板的方向，刷漆过程中不需要工人过多的移动位置，就可以将板材油漆涂抹均匀，且不留死角。该装置使用方便，操作

2023-05-29

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一种用于板材的刷漆装置.pdf

本发明公开了一种用于板材的刷漆装置，包括把手、开关、紧固螺栓、支撑杆、电池槽、储液罐、连接头、安装板、第一刷头、第二刷头、固定头、调节螺栓、支架、输送软管、限位柱、分液管、喷头、定位孔、凸头和密封垫。本发明的有益效果是：通过在把手底部连接储液槽，且储液罐通过输送软管将油漆运输到第一刷头内部，工作中不用多次将刷头放入油漆桶中涂抹油漆，节省工作的时间，提高了刷漆的效率。支撑杆底部的连接头可以在工作中调整安装板的方向，刷漆过程中不需要工人过多的移动位置，就可以将板材油漆涂抹均匀，且不留死角。该装置使用方便，操作

2023-05-29

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