一种防尘重载的脚轮.pdf

本发明公开了一种防尘重载的脚轮，包括：固定座及设置在其下方的滚珠承载环片，所述滚珠承载环片与固定座之间采用铆钉进行固定，所述滚珠承载环片上设置有一圈第一滚珠，所述固定座下方设置有一圈第二滚珠，所述第一滚珠和第二滚珠之间设置有一个旋转环，所述旋转环的边缘与固定座的下部之间套设有一个防尘圈，所述旋转环的前端两侧分别向下延伸设置有竖直支撑板，所述两个竖直支撑板之间设置有一个实心滚轮。通过上述方式，本发明所述的防尘重载的脚轮，旋转环在第一滚珠和第二滚珠的支撑下进行旋转，转向灵活，摩擦力小，承载能力强，在防尘圈的保

2023-10-12

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一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人.pdf

一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。本发明公开了一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的外表面设有防尘罩；防尘罩呈波纹管结构，其管壁由基层和薄膜层组成，基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起，基层的两端搭接在机械臂壳体的表面，且在基层的其中一端头外表面设有突出环，突出环上套有限位环，突出环和限位环之间留有间隙，薄膜层的其中一端头与基层固定连接，另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本发明的优点在于可快速完成清理，相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加彻底。

2023-11-17

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一种可固定承受重载的自由转向脚轮机构.pdf

本发明涉及脚轮技术领域，且公开了一种可固定承受重载的自由转向脚轮机构，包括共用支撑架，所述共用支撑架的顶部固定连接有固定连接板，所述固定连接板底部活动连接有固定螺栓。该可固定承受重载的自由转向脚轮机构，通过万向滚轮带动万向滚轮连接架旋转，万向滚轮连接架带动旋转滚动轴承旋转，再通过共用支撑架的配合使用，从而达到万向滚轮自由转向的效果，通过移动旋转脚踏板，旋转脚踏板带动万向轮摩擦固定板与万向滚轮接触，对滚轮进行固定，旋转升降止挡螺母，升降止挡螺母带动升降螺杆位移，升降螺杆带动支撑梯形座下移，再通过升降支撑螺母

2023-05-31

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一种脚轮.pdf

本发明涉及一种脚轮，其包括支架以及轮，所述轮通过轮轴以可旋转的方式被安装至所述支架。所述脚轮还包括制动机构，所述制动机构能够阻止所述轮旋转从而将所述脚轮制动；滑动座，所述滑动座被设置在所述支架上，并且所述轮轴以可旋转的方式被安装至所述滑动座上；弹性件，所述弹性件与所述滑动座配合，从而使得所述滑动座在弹性件的作用下能够向上或向下运动；以及选择机构，通过移动所述选择机构，从而在脚轮受力时制动所述脚轮或者释放所述脚轮。

2023-10-14

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一种脚轮.pdf

一种脚轮，包括轮座、定轴、二个轮体和万向轴，轮座包括架体部和万向轴座部，万向轴与万向轴座转动配合；还包括刹车齿盘、制动件、压力弹簧、传动件、离合线和控制装置，刹车齿盘固定在万向轴的下端，侧制动板的悬空端与架体部枢接，枢接座部设置在二个侧制动板之间并与侧制动板枢接，枢接座部及横制动板位于活动腔内，压力弹簧设置在压力弹簧腔内，滑动杆部的弹簧座插入压力弹簧内；离合线的钢套与钢丝套固定孔固定，钢丝线与滑动杆部连接；压力弹簧自然状态下，轴制动齿和轮制动齿分别刹车齿盘和沉孔的内齿分离；离合线与控制装置连接。由于采用这

2023-08-31

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