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矿用履带式勘查车辆行驶平顺性试验研究
一、问题的提出
随着矿山勘查的深入，勘查车辆的需求也越来越大。而矿山勘查车辆需要具备一定的越野能力和行驶平顺性能，以应对复杂的地形和路况。其中，行驶平顺性能对于车辆的安全性以及驾驶员的舒适度具有重要影响。因此，本文旨在研究矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能。
二、研究内容
1.国内外矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能概况；
2.矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能测试指标及测试方法；
3.矿用履带式勘查车辆的悬架系统对行驶平顺性能的影响；
4.矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能的改善方法；
5.案例分析及对未来研究的展望。
三、研究内容详解
1.国内外矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能概况
目前，矿用履带式勘查车辆的品种日渐繁多，这些车辆的行驶平顺性能各不相同。国内外对于该类车辆的行驶平顺性能研究较多。
外国方面，美、澳、加等国家对于矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能研究较早，国内方面，近年来也有一些学者对于该类车辆的行驶平顺性能进行了研究。
2.矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能测试指标及测试方法
测试指标与测试方法是研究当中的核心内容。研究如何对矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能进行测试，并对测试指标进行合理的选择，是为车辆制造商和用户提供可靠的数值。
从目前来看，国内矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能测试主要包括了路面振动响应、车辆加速度和车身倾斜角等指标。而其测试方法则包含了试验台测试和实地测试两种。
3.矿用履带式勘查车辆的悬架系统对行驶平顺性能的影响
矿用履带式勘查车辆的悬架系统对于行驶平顺性能具有非常重要的作用。悬架系统的设计和参数的选择不仅影响到车辆的行驶平顺性能，还会对车辆的越野性能、稳定性以及操纵性产生重要影响。
对于悬架系统的设计，应针对不同的路况选取不同的材料，同时应考虑到悬架的调校，以保证车辆在不同路况下的平顺性能。
4.矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能的改善方法
针对矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能需要进行改善的问题，主要有以下几个方面：
（1）悬架系统的改进，如调整悬架参数、替换弹簧材料等；
（2）车轮轮胎的更换或改进，以提高车辆通过障碍物时的行驶平顺性能；
（3）车身、底盘的削减、优化设计等，以减小车辆自重，提高车辆的悬架系统响应能力；
（4）传统液压悬挂转向系统的优化，在更改车体时使用该系统可以极大程度的提高车辆行驶平稳性。
5.案例分析及对未来研究的展望
国内外有不少案例，可以作为对于矿用履带式勘查车辆行驶平顺性能进行改进的参考，其中包括各类新技术的引入和改进，如液压悬挂系统、发动机控制系统等。
未来的研究可以结合新技术的应用，对于矿用履带式勘查车辆的行驶平顺性能进行更深、更广泛的研究。