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轴向变换齿轮装置.pdf
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本发明提供一种轴向变换齿轮装置。该轴向变换齿轮装置包括：曲轴，其具有第一偏心部和轴齿轮；第一摆动齿轮，其具有第一外齿；传递齿轮，其具有与轴齿轮啮合的第一齿轮和在第一齿轮的轴向上与第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与第一摆动齿轮的第一外齿啮合的多个内齿销，轴向转换齿轮在所述轴向上配置在第一齿轮和第二齿轮之间，因此，能够抑制所述轴向上的大型化，并且也能够实现径向上的小型化。
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