轴向变换齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707829A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910068456.4(22)申请日2015.05.08(30)优先权数据2014-0978872014.05.09JP(62)分案原申请数据201510232982.12015.05.08(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人成濑隆(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称轴向变换齿轮装置(57)摘要本发明提供一种轴向变换齿轮装置。该轴向变换齿轮装置包括：曲轴，其具有第一偏心部和轴齿轮；第一摆动齿轮，其具有第一外齿；传递齿轮，其具有与轴齿轮啮合的第一齿轮和在第一齿轮的轴向上与第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与第一摆动齿轮的第一外齿啮合的多个内齿销，轴向转换齿轮在所述轴向上配置在第一齿轮和第二齿轮之间，因此，能够抑制所述轴向上的大型化，并且也能够实现径向上的小型化。CN109707829ACN109707829A权利要求书1/1页1.一种轴向变换齿轮装置，其中，该轴向变换齿轮装置包括：第一齿轮；第二齿轮，其与所述第一齿轮连动，并且在所述第一齿轮的轴向上与该第一齿轮分隔开；外齿轮，其与所述第二齿轮啮合；以及轴向转换齿轮，其用于将输入齿轮的轴向的扭矩转换为所述外齿轮的轴向的扭矩，将扭矩向所述外齿轮传递，所述轴向转换齿轮在所述外齿轮的轴向上配置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。2.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，配置为所述轴向转换齿轮的外缘部的一部分在所述外齿轮的轴向上与所述第二齿轮重叠。3.根据权利要求1或2所述的轴向变换齿轮装置，其中，该轴向变换齿轮装置还包括：传递齿轮，其具有所述第一齿轮和所述第二齿轮；以及轴齿轮，其与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的外径小于以从所述传递齿轮的中心轴到所述轴齿轮的最外缘之间的距离为半径的轴齿轮接触圆的直径。4.根据权利要求1或2所述的轴向变换齿轮装置，其中，该轴向变换齿轮装置还包括外筒，所述外筒具有多个内齿，所述轴向转换齿轮的中心轴位于以从所述第一齿轮的中心轴到所述内齿的最外缘之间的距离为半径的内齿接触圆的内侧。5.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其特征在于，所述轴向转换齿轮是伞齿轮。6.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，所述轴向转换齿轮位于比所述外齿轮靠所述第一齿轮侧的位置，从而能够将外齿轮配置于在轴向变换齿轮装置的轴向上在所述轴向转换齿轮和该轴向变换齿轮装置的底面之间产生的无用空间，由此，能够抑制轴向变换齿轮装置在轴向上大型化。7.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，该轴向变换齿轮装置还包括：传递齿轮，其具有所述第一齿轮和所述第二齿轮；以及轴齿轮，其与所述第一齿轮相啮合，所述轴向转换齿轮设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，从而在所述轴向转换齿轮的径向上，该轴向转换齿轮不与所述第一齿轮以及啮合于该第一齿轮的所述轴齿轮相干涉，能够使得传递齿轮的中心轴和轴向转换单元的中心轴在轴向变换齿轮装置的径向上彼此接近，由此，能够使得轴向变换齿轮装置在径向上小型化。2CN109707829A说明书1/9页轴向变换齿轮装置[0001]本申请是申请日为2015年5月8日，申请号为201510232982.1，发明名称为“轴向变换齿轮装置”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种轴向变换齿轮装置。背景技术[0003]以往，作为齿轮装置公知有一种将来自第一方向的输入扭矩转换为第二方向的扭矩的轴向变换齿轮装置。作为该轴向变换齿轮装置的一例子，图4中示出了专利文献1(参照日本特开2010－101366号公报)所记载的齿轮传动装置。该齿轮传动装置包括轴向转换单元200和减速单元300。轴向转换单元200包括第一伞齿轮210、与该第一伞齿轮210啮合的第二伞齿轮220、以及与该第二伞齿轮220具有同一个轴心并且具有比第二伞齿轮220的外径小的外径的输入齿轮230。另一方面，减速单元300包括：中央齿轮，其具有第一外齿轮310和直径比该第一外齿轮310的直径大的第二外齿轮320；曲轴，其具有与第一外齿轮310啮合的外齿轮330和偏心体340；以及外齿轮350，其对应于偏心体340的摆动旋转而摆动旋转。而且，中央齿轮的第二外齿轮320与轴向转换单元200的输入齿轮230啮合，第二伞齿轮220在该输入齿轮230的轴向上位于比输入齿轮230远离第一外齿轮