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一种手腕手指同时运动康复训练器.pdf
2023-10-12
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静芙****可爱
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本发明提供一种手腕手指同时运动康复训练器，它包括小臂固定架，小臂固定架上通过电机支架固定有伺服电机，小臂支架上下两平行边分别固定连接板一、连接板二，伺服电机通过带一连接转轴一，转轴一与连接板一转动连接并固定手掌固定板，连接板二通过转轴二与手掌固定板转动连接，连接板二上固定的带轮三通过带二连接带轮四，带轮四固定在转轴三上，转轴三与手掌固定板下方固定的齿轮架转动连接，转轴三上固定有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二驱动行星机构，行星机构的行星轮上设置有手指固定装置，采用单一电机驱动，结构简单，便于制造。
2023-10-12
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2023-05-25
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2023-09-01
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