预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102716001A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102716001A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210205534.9(22)申请日2012.06.13(71)申请人安阳工学院地址455000河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院(72)发明人吴贵军朱艳芳赵成刚国秀丽闻君祥(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种手指康复训练器(57)摘要本发明提供一种手指康复训练器,它包括小臂支架,小臂支架上固定有伺服电机,电机输出轴上装有锥齿轮,锥齿轮连接行星轮传动机构,所述的行星轮机构中的行星齿轮下端固定摆动杆,所述的摆动杆上固定有摆动架,摆动架上固定有滑杆,滑杆上配有滑块,滑块上装有指端固定套,该机构采用伺服电机和测力装置,实时监控患者四指的受力和屈伸角度,保证患者的安全,采用行星轮机构驱动,使患者四指康复运动起来更舒适结构简单,便于制造。CN10276ACN102716001A权利要求书1/1页1.一种手指康复训练器,它包括小臂支架(1),小臂支架(1)的上端面设置有凹槽,小臂支架上固定有伺服电机(2),电机输出轴上装有锥齿轮(3),上盖板(12)固定在小臂支架上,上盖板(12)与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴(4),所述锥齿轮(3)与齿轮轴(4)上的齿轮一啮合,齿轮一与齿轮轴(4)固定连接,齿轮轴(4)装有锁紧杆一(6)和锁紧杆二(11),锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的一端锁紧在齿轮轴(4)上,锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的另一端分别锁紧一根短轴(7)的两端,该短轴(7)设置在所述齿轮轴(4)旁并与其平行设置,短轴(7)上装有齿轮二(8),齿轮二(8)能围绕短轴转动,所述的齿轮二(8)下端固定摆动杆(9),齿轮二(8)与固定在小臂支架(1)上的上盖板(12)下方的齿轮三(5)相啮合,所述的摆动杆(9)上贴有应变片,摆动杆(9)上方垂直向上固定有摆动架(24),摆动架(24)上固定4个杆托(27),每个杆托(27)上焊接有水平滑杆(25),滑杆(25)上有配有滑块(26),滑块上装有指端固定套(10),上盖板(12)上方垂直向上装有立柱(14)和手掌绑带(15),手掌绷带(15)的两端分别固定在立柱(14)上下端。2.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于,齿轮三(5)中间开有圆孔,齿轮轴(4)从中穿过,而与齿轮三(5)不接触。3.根据权利要求1和2所述的手指康复训练器,其特征在于,齿轮三(5)、齿轮二(8)和锁紧杆一6与锁定杆(11)构成行星轮传动机构。4.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于,滑杆(25)和滑块(26)可根据患者四指的长度调节滑块的位置。5.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于,与齿轮二(8)相啮合的齿轮三(5)通过3个螺栓(23)固定在叉形零件(22)上,叉形零件(22)固定在小臂支架(1)上。2CN102716001A说明书1/2页一种手指康复训练器一、技术领域[0001]本发明涉及一种手指康复训练器,属于康复医疗器械领域。二、背景技术[0002]由于中风、脑外伤、手部外伤等疾病,使患者的手部功能缺失,不仅生活带来诸多不便,患者精神上也受到很大的打击,传统的药物治疗效果也很不理想,采用康复医生手把手对患者一对一的进行康复训练,训练效率和训练强度难以保证,训练周期长且费用高昂,同时患者要频繁的往返于医院,患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。[0003]现有的手指康复器械结构复杂,造价高,很多患者在经济上难以承受,本行星轮式手指康复训练器使用单一电机控制,结构简单、精巧,利用行星轮式机构提高了患者康复训练的舒适度,同时康复训练器设有力量传感器和伺服电机驱动,保证患者的安全,可以记录和分析患者的康复状况。三、发明内容[0004]本发明的目的在于:为患者提供一种进行手指屈伸、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。[0005]本发明的目的是这样实现的:一种手指康复训练器,它包括小臂支架1,小臂支架1的上端面设置有凹槽,小臂支架上固定有伺服电机2,电机输出轴上装有锥齿轮3,上盖板12固定在小臂支架上,上盖板12与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴4,所述锥齿轮3与齿轮轴4上的齿轮一啮合,齿轮一与齿轮轴4固定连接,齿轮轴4装有锁紧杆一6和锁紧杆二11,锁紧杆一6和锁定杆二11的一端锁紧在齿轮轴4上,锁紧杆一6和锁定杆二11的另一端分别锁紧一根短轴7的两端,该短轴7设置在所述齿轮轴4旁并与其平行设置,短轴7上装有齿轮二8,齿轮二8能围绕短轴转动,所述的齿轮二8下端固定摆动杆9,齿轮二8与固定在小臂支架1上的上