一种多层穿梭车上的输送机构.pdf

本发明公开了一种多层穿梭车上的输送机构，所述输送机构包括输送主体结构，所述输送主体结构的两端安装有惰轮，封闭的链条张紧在所述惰轮上，所述主体结构上还安装有驱动链轮，所述驱动链轮位于所述链条内侧且与链条啮合，所述链条的外侧且位于所述驱动链轮的两侧均设置有张紧轮，所述驱动链轮与输送驱动电机连接，所述输送主体结构的两端设置有安装部件，所述安装部件包括安装主体，所述安装主体上向前延伸具有一窄的凸出部，所述安装主体斜向上延伸具有斜向凸出部，所述斜向凸出部与凸出部之间为安装空间，所述安装空间具有出口，所述惰轮安装在安

2023-10-12

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一种多层穿梭车上的行走机构.pdf

本发明公开了一种多层穿梭车上的行走机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。本发明具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

2023-10-12

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穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法.pdf

本发明公开了穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机

2023-08-28

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一种多层穿梭行走车.pdf

本发明公开了一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。本发明具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

2023-10-12

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多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化.docx

多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化多层穿梭车系统是一种用于仓储物流和物品分拣的高效自动化设备。它由多台穿梭车、输送机和缓存区域组成，能够对物品进行快速、准确地存储和取出操作。然而，多层穿梭车系统的效率往往受到缓存区域的长度限制，因此需要进行长度建模与优化，以提高系统的吞吐量和运行效率。首先，我们需要对多层穿梭车系统进行建模。在系统中，穿梭车通过输送机将物品从入口输送到缓存区域，然后再将其取出送至出口。为了简化建模过程，我们可以将系统抽象为一条直线，并将物品在缓存区域中的存储和取出操作分为两个阶段。第一

2024-10-18

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