履带运输车转向工况的分析计算.docx

履带运输车转向工况的分析计算
履带运输车转向工况的分析计算
随着现代化物流运输的发展，履带运输车作为一种非常重要的运输工具，被广泛应用于现代物流行业。而履带运输车的转向工况是其工作过程中必须面对的重要问题之一。本文将对履带运输车转向工况的分析计算进行探究和研究，并提出优化方案。
首先，应该对履带运输车的转向原理进行简单介绍。履带运输车通过转向系统来实现转向。转向系统是由操纵系统、传动系统和辅助系统组成的。操纵系统是由驾驶员所操作的转向装置、制动器和加速器组成的；传动系统则是通过变速器将动力从发动机输出到履带系统上；辅助系统是由电力助力转向、电控制动和自动控制三个部分组成。
对于履带运输车的转向工况，其主要存在以下问题：
1.转弯半径大：履带运输车一般用于长途运输，所需要的转弯半径较大，这就会导致一些问题，如车辆不能通过狭窄道路等。
2.转弯角度小：履带运输车转弯时，容易发生车头与货物之间的摩擦，如果摩擦过大，会导致货物受损。
3.车速快：履带运输车作为物流运输工具之一，其载货量大，而且需要在规定时间内完成运输任务，因此车速较快，这就会增加车辆在转弯时的运动惯量，影响转向性能。
为解决这些问题，我们应该从以下几个方面进行优化：
1.对转向半径进行优化：通过优化车轮的排列方式，可以缩小转弯半径，提高车辆通过狭小道路的能力。
2.实现小转弯角度：在履带运输车的转向系统中，应该加入转向限位装置，将车头转向角度限定在一定范围内，减少车头与货物之间的摩擦。
3.控制车速：通过操纵系统，可以控制车速，减少车辆在转弯时的运动惯量，提高转向性能。
下面，我们以实际案例进行分析计算：
以某一履带运输车为例，其重量为50吨，转向系统传动比为1:8，车轮半径为0.5米，行驶速度为30千米/小时。如果要在曲线半径为50米的路上转弯，该车需要几度才能转弯？
解答过程如下：
由公式：切线加速度a=v²/R可得：
切线加速度a=(30×1000/3600)²/50=60.4167米/秒²
由公式：切线加速度a=ω²R可得：
角速度ω=√(a/R)=√(60.4167/50)≈1.3826弧度/秒
角速度ω=差速器左右输出功率的比值×传动比×2π/60
所以，差速器左右输出功率的比值=ω×60/(传动比×2π)≈0.0021762
假定左边车轮承受0.0021762×50=0.1088吨的载荷，则右边车轮承受49.8912吨的载荷。
因此有：
tanθ=25/(49.8912/2)≈1.002
所以，车辆需要转弯的角度即为θ=45.0228度。
通过以上计算，可以看出，在转弯时，履带运输车的转向性能较好，通过限制车头转向角度、控制车速和优化转向半径，可以进一步提高其转向性能，满足物流运输需求。
总之，履带运输车的转向工况是其工作过程中必须面对的重要问题之一。本文探究了其转向原理及存在的问题，并提出了优化方案进行分析计算，希望能对相关专业人员提供参考。