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汇报人:目录PARTONE履带车斜坡转向运动原理履带车斜坡转向运动特性履带车斜坡转向运动影响因素PARTTWO软地面土壤特性对履带车行驶性能的影响履带车在软地面的通过性分析履带车在软地面的牵引性能分析PARTTHREE履带车模型建立与仿真环境设置履带车斜坡转向运动仿真分析仿真结果分析与讨论PARTFOUR优化设计方案制定优化设计参数确定优化设计结果验证与评估PARTFIVE实际应用场景分析实际应用效果评估实际应用中存在的问题与改进措施PARTSIX研究结论总结研究展望THANKYOU