基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法.docx
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基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法随着电力系统规模的逐渐扩大,分布式能源的普及和微网的出现已经成为不可逆转的趋势。微网作为新型的电力系统形态,在提高能源利用效率和改善能源质量上大有可为,同时也给我们的电力系统的能源安全、节能减排和可持续发展带来了新的思路。不过微网的功率控制一直以来都是个难点问题,而非线性多智能体系统技术则是在此领域中有着广泛应用的关键技术之一。微网分布式功率控制方法的研究主要包含两个方面,一是设计微网管理系统,另一个是实现微网能力最大化。微网管理系统是一个涵盖了各种控制、通信
基于多智能体系统的微网功率经济分配方法.docx
基于多智能体系统的微网功率经济分配方法基于多智能体系统的微网功率经济分配方法摘要:随着可再生能源技术的快速发展,微网(microgrid)在能源领域中的应用越来越普遍。微网是由多个分布式能源资源和负载组成的小型电力系统,具有自治性和可互连的特点。为了实现微网的高效运行,功率经济分配是一个重要的课题。本论文主要介绍了基于多智能体系统的微网功率经济分配方法。第一部分:引言介绍了微网的定义和特点,以及微网功率经济分配的重要性,指出了当前微网中存在的功率不均衡和经济效益低下的问题。第二部分:相关工作介绍了微网功率
基于多智能体的分布式能源协调控制方法.docx
基于多智能体的分布式能源协调控制方法基于多智能体的分布式能源协调控制方法摘要:随着能源需求的快速增长和对绿色可持续能源的需求日益增加,分布式能源协调控制成为了能源领域的一个热门研究方向。传统的中央调度方法在处理大规模能源系统中面临着许多困难和限制,因此利用多智能体系统进行分布式能源协调控制成为了一种有效的解决方案。本文将介绍基于多智能体的分布式能源协调控制方法的原理和应用,包括智能体模型、协调机制以及优化算法等。关键词:分布式能源、多智能体、协调控制、优化算法1.引言随着全球能源需求的爆发式增长,传统能源
非线性多智能体系统的分布式编队控制.pdf
非线性多智能体系统的分布式编队控制连文瑜;刘佳;张运喜;李伟勋【期刊名称】《天津职业技术师范大学学报》【年(卷),期】2018(028)002【摘要】根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性.【总页数】6页(P44-48,53)【作者】连文瑜;刘佳;张运喜;李伟勋【作者单位】天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实
基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现.docx
基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现一、前言随着智能制造的兴起,AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动引导车)逐渐成为了现代工业智能化生产中不可或缺的一部分。多AGV的应用由单一的车辆调度和控制转变为多车辆协同工作的分布式系统,进一步提高了生产效率和工作安全性。本文针对AGV多车辆协同工作的分布式控制系统进行研究,设计并实现了一种基于智能体的AGV多车辆控制系统。二、系统设计2.1系统框架本系统采用了分布式系统的设计理念,将整个系统分为三个层次。第一层为设备层,包含多辆AGV以