汽车主动悬架LQG控制器最优控制力的设计方法.pdf

本发明涉及汽车主动悬架LQG控制器最优控制力的设计方法，属于主动悬架技术领域。本发明根据1/4车辆行驶振动模型，利用MATLAB/Simulink，构建了平顺性加权系数优化设计Simulink仿真模型，并以路面不平度位移为输入激励，以轮胎动位移和悬架动挠度为约束条件，以车身垂向振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到平顺性加权系数及LQG最优控制力。通过实例及仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的主动悬架LQG最优控制力，为主动悬架系统设计及控制提供了可靠的最优控制力设计方法。该方法不仅可提高主动悬架

2023-10-12

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汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法.docx

汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法汽车侧倾是指车辆在转弯或变道时的倾斜现象，因此对于汽车侧倾的控制一直是汽车安全性和舒适性的重要问题。在过去的几十年中，许多控制方法被用于汽车侧倾的控制，其中包括主动悬架系统。主动悬架系统是一种通过控制车身姿态的变化，以提高汽车操控性能和减轻行驶不适的技术。LQG（线性二次高斯）控制器是一种常用的控制方法，其主要思想是通过对系统进行状态反馈，使系统的输出与期望输出之间的差距最小化。本文将介绍汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器的设计方法。主动悬架系统是一种能够实时

2024-10-28

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基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器的设计.docx

基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器的设计基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器设计摘要：汽车主动悬架系统在提高行驶舒适性和操控稳定性方面起着重要作用。本文主要研究基于遗传算法的汽车主动悬架线性二次型高斯控制器（LQG）的设计。首先，介绍了汽车主动悬架系统的背景和相关研究。然后，详细介绍了遗传算法的原理和步骤。接着，提出了基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器设计方法，并利用MATLAB软件进行仿真实验。最后，对实验结果进行分析和讨论，并提出了未来的研究方向。一、引言汽车主动悬架系统是一种能够根据道路条

2024-10-24

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基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计.docx

基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计摘要：半主动悬架系统是现代汽车中的重要部件，具有提升乘坐舒适性和行驶稳定性的功能。本文提出了一种基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计方法，该方法综合考虑了蛙跳算法和最优LQG控制器的优点，以优化悬架系统的控制性能。仿真结果表明，基于混合蛙跳算法的控制器能够显著改善悬架系统的动态响应和驾驶舒适性。关键词：半主动悬架系统、LQG控制器、混合蛙跳算法、动态响应、驾驶舒适性引言：汽车悬架系统对于乘坐舒适性和行驶稳定性有

2024-10-24

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用于主动悬架的车辆侧倾运动安全线性二次型最优LQG控制器设计方法.pdf

本发明公开了一种用于主动悬架的车辆侧倾运动安全线性二次型最优LQG控制器设计方法，基于车辆三自由度转向‑侧倾运动模型的状态方程，选取横向载荷转移率、侧倾角加速度和侧倾角构建车辆侧倾运动安全综合性能指标；为克服传统LQG控制器不能跟踪作为干扰量的前轮转向角，将前轮转向角进行满足最小相位系统的微分变形与原系统状态方程组成增广系统方程，并以新的状态变量改写车辆侧倾运动安全综合性能指标；在新的综合性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量，以满足LQG控制器设计条件；最后，针对新的状态方程和车辆侧倾运动安全综合性能指

2023-09-02

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