先进焊接技术在水下航行器领域中的应用.docx
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先进焊接技术在水下航行器领域中的应用.docx
先进焊接技术在水下航行器领域中的应用标题:先进焊接技术在水下航行器领域中的应用引言:水下航行器作为现代海洋探测、资源开发和环境监测的重要工具,对其安全性和可靠性的要求日益增加。焊接技术作为水下航行器制造的核心工艺之一,不仅在提高结构强度和密封性方面发挥着重要作用,还可以减小航行器的重量以提高其操控性能。本论文将讨论先进焊接技术在水下航行器领域中的应用,并重点介绍了激光焊接和摩擦焊接技术的优势和应用案例。一、激光焊接技术在水下航行器中的应用1.激光焊接技术的基本原理和特点与传统焊接方法相比,激光焊接技术具有
水下航行器.pdf
本发明公开了水下航行器,包括外壳、为水下航行器提供动力的驱动模块、用于固定所述驱动模块的固定机构、可夹紧放置配重模块和其他需求设备的收纳盘、与所述外壳组装成密封球形结构的端盖,所述外壳下端连接所述端盖,所述端盖位于所述外壳内侧设置有所述收纳盘,所述收纳盘上端安装有收纳盒,所述外壳内部中心位置安装有所述固定机构,所述固定机构由支撑杆、内球组成,所述内球位于所述外壳圆心位置,所述内球上均匀安装有四个所述支撑杆,所述支撑杆上安装有所述驱动模块。本发明利用内部四个驱动模块之间构成甲烷分子结构的动力状态,从而对各个
水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器.pdf
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器,包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台;手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上,且能够绕固定基座的中心轴旋转;手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四边形机构;夹持平台沿周向分别与手爪支链、托举支链连接,手爪支链的末端夹持组件、托举支链的末端托举组件以及夹持平台三者配合夹持水下无人航行器。本发明通过用九自由度运动学冗余并联机构,结构紧凑,收纳性好,具有高刚度、高精度、高负载能力等优点,具有良好的动态性能,有助于提高水下主动对接装置的运动
长波通信在无人水下航行器上的应用.docx
长波通信在无人水下航行器上的应用长波通信在无人水下航行器上的应用摘要:无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)多用于水下勘探、海洋科学研究、海洋资源开发等领域,长波通信作为一种重要的水下通信方式,在无人水下航行器上有着广泛的应用。本文将介绍长波通信的原理、特点,深入分析长波通信在水下航行器上的应用,包括数据传输、远程操控、数据采集等方面,并进一步探讨长波通信在无人水下航行器上的优势和存在的挑战。一、引言无人水下航行器是一种能够在水下环境中自主执行任务的机器人。由于水下环
先进焊接技术在航空航天领域中的应用.pdf
WeldingTechnologyforAviationandAerospaceIndustry航空航天焊接技术先进焊接技术在航空航天领域中的应用ApplicationofAdvancedWeldingTechnologyinAviationandAerospaceIndustry山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室李亚江吴娜莫斯科国立鲍曼技术大学材料科学系P.U.Puchkov先进飞机的研制与生产对焊接技术的发展具有强大的推动作用,在解决航空制造技术关键问题时,焊接的优势越来越明显,如减轻结构