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水下航行器.pdf
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春波****公主
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水下航行器.pdf
本发明公开了水下航行器，包括外壳、为水下航行器提供动力的驱动模块、用于固定所述驱动模块的固定机构、可夹紧放置配重模块和其他需求设备的收纳盘、与所述外壳组装成密封球形结构的端盖，所述外壳下端连接所述端盖，所述端盖位于所述外壳内侧设置有所述收纳盘，所述收纳盘上端安装有收纳盒，所述外壳内部中心位置安装有所述固定机构，所述固定机构由支撑杆、内球组成，所述内球位于所述外壳圆心位置，所述内球上均匀安装有四个所述支撑杆，所述支撑杆上安装有所述驱动模块。本发明利用内部四个驱动模块之间构成甲烷分子结构的动力状态，从而对各个
2023-05-29
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水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器.pdf
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器，包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台；手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上，且能够绕固定基座的中心轴旋转；手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四边形机构；夹持平台沿周向分别与手爪支链、托举支链连接，手爪支链的末端夹持组件、托举支链的末端托举组件以及夹持平台三者配合夹持水下无人航行器。本发明通过用九自由度运动学冗余并联机构，结构紧凑，收纳性好，具有高刚度、高精度、高负载能力等优点，具有良好的动态性能，有助于提高水下主动对接装置的运动
2023-06-04
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一种水下航行器.pdf
本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能
2023-10-11
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一种水下航行器.pdf
本发明涉及水下航行领域，尤其涉及一种水下航行器，其包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、重物挂钩、造氧装置和观察窗；所述重物挂钩平衡所述水下航行器的浮力；所述椭球形外壳在所述水流喷射装置的驱动下，向前或向后移动；所述水流喷射装置在所述水流喷射角度控制装置的控制下，驱动所述椭球形外壳向上或向下移动。该水下航行器对海底地形适应能力强、噪音低、造价低、节能、运动灵活。
2023-10-15
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一种水下航行器.pdf
本申请提供一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域，包括转向部，以及连接于转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，转向部包括环绕于条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个第一伸缩杆呈V字形设置，多个第一伸缩杆的相对两端分别与图像捕捉部和动力部活动连接。以此能够在水下航行器保持长条形结构的基础上，通过转向部使得水下航行器能够具有多种弯曲、前后错位的姿态，从而有效缩短水下航行器的转弯半径，提高其变向时的灵活性，使得水下航行器能够适用于小空间或复杂空间，使其使用场景得到拓展。
2023-05-31
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