倾转旋翼机短舱倾转机构动力学仿真分析.docx
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倾转旋翼机短舱倾转机构动力学仿真分析倾转旋翼机短舱倾转机构动力学仿真分析随着社会的不断发展和科技的不断进步,倾转旋翼机作为一种新型垂直起降飞行器,已经成为了现代航空领域研究的热点之一。作为一种复杂的航空器件,倾转旋翼机需要具备先进的控制技术和动力学仿真技术的支持,才能在实际操作中表现出优良的性能和可靠性。因此,本文将从倾转旋翼机短舱倾转机构动力学仿真分析的角度出发,探讨该领域的相关技术和应用现状。一、倾转旋翼机短舱倾转机构的基本原理倾转旋翼机短舱倾转机构是倾转旋翼机的核心构件之一,它能够实现旋翼机的倾转,
一种用于倾转旋翼机的倾转机构.pdf
本发明是一种用于倾转旋翼机的倾转机构,整体包括步进电机,联轴器,丝杠,丝杠螺母,导轨,直线轴承,固定块,滑块,支撑连杆等部件。当步进电机顺时针转动时,机翼迎角变小,飞机向固定翼模式过渡;当步进电机逆时针旋转时,机翼迎角变大,飞机向多旋翼模式过渡。本发明实质为曲柄滑块机构,巧妙简单,质量小,但在任何飞行状态时,该结构承力较大,并且具有自锁功能。此外,本发明使用步进电机驱动,便于机械设计和控制实现。综上所述,该倾转机构相对于现有的舵机驱动,齿轮传动,液压传动等倾转方式,具有巨大的优势,拥有广阔的应用前景。
一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构.pdf
本发明属于飞机设计技术领域,具体涉及一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构。其特征在于,机构布置关于飞机对称平面左右对称,机构构件主要包括短舱、机翼、螺旋丝杠、齿轮、主液压马达、输出齿轮、基架、驱动轴、万向接头、锥齿轮、中间驱动轴。本发明的原理为通过螺旋丝杠的螺旋运动改变螺旋丝杠与短舱连接点到螺旋丝杠与机翼连接点间的距离,从而拉动短舱绕其转轴做偏转运动,同时两侧短舱的倾转运动通过中间驱动轴(37)相连。本发明提供了螺旋丝杠(7、8)与短舱(1、2)和机翼(3、4)的机构连接,以及螺旋丝杠7、8)与中间驱动轴(37
一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构.pdf
本发明属于飞机设计技术领域,具体涉及一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构。其特征在于,机构布置关于飞机对称平面左右对称,单侧机构包括短舱、机翼、转轴、内齿轮、外齿轮、主驱动齿轮、主液压马达、齿轮和中间驱动轴,连接形式为:短舱与机翼通过转动副连接,该转动副的转轴固定在机翼上,内齿轮与短舱固连,外齿轮通过转动副连接在机翼上,其旋转轴线与短舱转轴同轴,驱动齿轮位于内齿轮和外齿轮之间,并与二者同时啮合,驱动齿轮与液压马达的输出轴固连,液压马达固定在机翼上,中间驱动轴通过齿轮机构与两侧的倾转机构相连。本发明具有多余度驱动
一种仿生倾转四旋翼机构.pdf
本发明公开了一种仿生倾转四旋翼机构,所述仿生倾转四旋翼机构包括4个电机、控制舱、舵机、机身以及支撑梁;所述电机设于舵机上,所述电机上安装有螺旋桨;所述舵机设于支撑梁两端,所述舵机与螺旋桨相连;所述机身固定于支撑梁上,机身重心位于四个螺旋桨中心;机身包括肋板以及设于肋板外的外皮,机身形状类似海里的鳐鱼(团扇鱼),但机身更窄;所述控制舱设于肋板上,控制舱内设有用于控制无人机飞行的控制模块、电池以及电调。本发明同时结合了固定翼和多旋翼的特点,既能悬停,垂直起降(VTOL),也能通过机身本体在空中产生升力,提高续