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全液压履带钻机改进及在巷道底板锚固中的应用
随着煤炭、金属等矿山地下采矿深度的不断增加，巷道底板的稳定性愈加重要。为了保证巷道底板的稳定，需要对底板进行锚固。然而，由于钻机的体积较大，不易进入煤矿或金属矿山的坑道，因此传统的锚固方式需要进行改进。全液压履带钻机的出现，为巷道底板锚固提供了一种全新的选择。
全液压履带钻机是种基于工程机械原理的装备，由发动机、泵站、液压元件等组成。它具有体积小、重量轻、操作方便等特点，可以通过坑道内最小的空间进入矿区，进而避免了部分传统钻机无法进入煤矿或金属矿山的问题。但是，早期的全液压履带钻机还存在着一些不足之处，例如：钻进过程中产生很多尘土，易造成环境污染，同时，操作过程也比较复杂。
为了解决以上问题，笔者所在的煤炭公司进行了相应的改进。首先，对原有的全液压履带钻机进行了升级换代，加装了新的滤尘装置，可以高效地收集钻进过程中产生的尘土，并通过管道排放到安全的地方，减少环境污染的危害。其次，采用全自动化控制系统，可实现自动化程度高、可靠性强、操作简单等特点。通过控制系统，钻机可以完成整个钻孔过程，包括自动夹取、自动进给、自动接管等全部动作，大幅提高了工作效率，减少了人力、物力的浪费。
通过全液压履带钻机进行锚固的应用实践表明，当它与钻孔管配合使用时，可以在底板的空穴内进行劈裂锚固，使得锚杆在锚具底座上产生剪切力，锚杆与锚具之间发生摩擦而达到锚固的目的。由于钻机的底盘具有履带驱动，能够在煤矿或金属矿山的挑战性地面条件下工作，比其它的工具更容易到达作业地点，从而最大限度地解决作业条件的局限问题。
总之，全液压履带钻机的问世，为巷道底板锚固带来了新的解决方案，随着时代的发展，科技的不断进步，它将越来越受到煤炭、金属等矿山的重视和应用。