一种履带全液压坑道钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110965934A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911258485.3(22)申请日2019.12.10(71)申请人于珍地址476000河南省商丘市梁园区归德南路71号17号楼1单元3号(72)发明人于珍(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B7/04(2006.01)E21B15/04(2006.01)E21B12/00(2006.01)E21B21/01(2006.01)E21D23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种履带全液压坑道钻机(57)摘要本发明公开了一种履带全液压坑道钻机,包括钻头组合、机架组合、行走组合、液压泵组合、蛋形支撑组合和防爆遥控电箱，所述机架组合包括平台板、旋转电机、钻头旋转油缸、支撑架和提升油缸，所述平台板的一侧设有转盘，所述支撑架的底部设有环形压板，所述环形压板的底部设有转轴，所述转盘内设有转套，所述支撑架通过转轴和转套的配合安装在转盘上，所述旋转电机设置在转盘的底部并通过驱动轴和转轴的一端连接。本发明借助蛋形支撑组合中的左球体组和右球体组，通过前回转电机和后回转电机来控制球体的旋转，将球体旋转至顶部，通过控制支撑油缸使球体伸出顶住巷道顶部墙壁，避免出现墙体因震动出现的塌陷现象。CN110965934ACN110965934A权利要求书1/2页1.一种履带全液压坑道钻机,其特征在于：包括钻头组合(1)、机架组合(2)、行走组合(3)、液压泵组合(4)、蛋形支撑组合(5)和防爆遥控电箱(6)，所述机架组合(2)包括平台板(7)、旋转电机(8)、钻头旋转油缸(9)、支撑架(10)和提升油缸(17)，所述平台板(7)的一侧设有转盘(11)，所述支撑架(10)的底部设有环形压板(12)，所述环形压板(12)的底部设有转轴(13)，所述转盘(11)内设有转套(14)，所述支撑架(10)通过转轴(13)和转套(14)的配合安装在转盘(11)上，所述旋转电机(8)设置在转盘(11)的底部并通过驱动轴(15)和转轴(13)的一端连接，所述环形压板(12)的一侧设有连接销一(16)，所述钻头旋转油缸(9)的一端通过连接销一(16)固定在环形压板(12)上，所述平台板(7)的底部设有复合导向套管(18)，所述复合导向套管(18)上设有定位孔，所述提升油缸(17)套设在定位孔内，所述钻头组合(1)包括固定套管(19)、钻头驱动电机(20)、钻头(21)和进给油缸(22)，所述钻头驱动电机(20)套设在固定套管(19)的一端，所述钻头驱动电机(20)上设有导条(23)，所述导条(23)的一侧设有推杆(24)，所述固定套管(19)的一侧设有导向方孔，所述进给油缸(22)设置在固定套管(19)的一侧，所述推杆(24)的一端穿过导向方孔和进给油缸(22)的一端连接，所述钻头驱动电机(20)上设有套管驱动轴(25)，所述套管驱动轴(25)的一端设有三爪卡盘(26)，所述钻头(21)均套设在固定套管(19)、三爪卡盘(26)和套管驱动轴(25)内，所述行走组合(3)包括连接架(27)、左履带驱动组(28)、右履带驱动组(29)和绞龙排料器(30)，所述左履带驱动组(28)通过连接架(27)和右履带驱动组(29)连接，所述绞龙排料器(30)设置在连接架(27)底部，所述连接架(27)的顶部设有复合导杆(31)，所述行走组合(3)通过复合导杆(31)与复合导向套管(18)配合和机架组合(2)连接，所述连接架(27)上设有连接销二(32)，所述提升油缸(17)的一端通过连接销二(32)和行走组合(3)连接，所述蛋形支撑组合(5)包括前球体支撑(33)和后球体支撑(34)，所述前球体支撑(33)包括左球体组(35)和右球体组(36)，所述右球体组(36)包括半球体(37)、固定滑套(38)和支撑油缸(39)，所述半球体(37)上设有导轨(40)，所述导轨(40)套设在固定滑套(38)内，所述固定滑套(38)上设有座板(41)，所述座板(41)通过支撑油缸(39)和导轨(40)的一端连接，所述平台板(7)上设有前回转电机(42)和后回转电机(43)，所述固定滑套(38)的一侧设有固定套，所述前回转电机(42)通过回转驱动轴(44)的两端和固定套连接，所述液压泵组合(4)包括液压马达和液压油箱，所述防爆遥控电箱(6)上设有控制按钮。2.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述钻头旋转油缸(9)、提升油缸(17)、进给油缸(22)和支撑油缸(39)均通过管路与液压马达和液压油箱连接。3.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述绞龙排料