一种无人机电驱动前轮转弯装置.pdf
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一种无人机电驱动前轮转弯装置.pdf
本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置,包括:转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件;转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转;转弯扭力臂随输出轴旋转,转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件,连杆组件驱动转筒组件旋转;转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂,通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动,具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点,更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得,无需重新设计起落架,避免了重新设计起落架带来的高成
一种飞机前轮转弯驱动装置.pdf
一种飞机前轮转弯装置,属于机电控制设备领域,是由伺服阀、伺服阀座、碳膜电位计及导电环、马达外箍、扇形角位移传感器、前轮支柱、支柱传动键、马达、马达转子、马达第一定子、马达第二定子、第一螺栓、推力轴承、液压锁、第二螺栓、前轮支柱套筒组成的,其特征在于:所述伺服阀安装在伺服阀座上,伺服阀座固定安装在前轮支柱套筒上,前轮支柱安装有支柱传动键,马达转子通过支柱传动键与前轮支柱转动连接,两个扇形角位移传感器的固定件和运动件分别安装在马达第一定子与马达转子上,碳膜电位计及导电环安装在马达第一定子与马达第二定子上。该发
一种用于无人机的前轮转弯电作动装置.pdf
本发明属于无人机设计技术领域,公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置,包括电机、行星减速机构、角度传感器;电机连接行星减速机构的输入端,行星减速机构末端含输出齿轮,角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接;其中,行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明采用电作动型式,利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能,满足了多电及全电飞机的需求,并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器,因此具有较高的可靠性。
驱动前轮的驱动装置.pdf
一个驱动前轮的驱动装置,前叉子竖开口里装的是自行车后轴皮的前累,轴皮两头有丝扣,左边装刨闸,右边装小牙轮,把立管伸进前叉子管里,两边框上端的方管上,可以用轴承固定驱动轴,驱动轴上装大驱动轮和大牙盘,用链条带动前轮上小牙轮,驱动轮前推,前轮前转,驱动轮下拉,前轮后转。做出来的三轮可以室内室外使用,小人、小孩和伤残人都能使用。
用轮子驱动前轮的驱动装置.pdf
一个用轮子驱动前轮的驱动装置,可以做外出车,可以作室内车,可以伤残人员使用,可以正常人使用,叉子管固定在自行车架子的前脸管内,把立管固定在叉子管里,轮子驱动大牙盘用链条带动前轮的小飞轮和小牙轮。