基于机器人取件的工件自动上料总成.pdf

本发明涉及一种基于机器人取件的工件自动上料总成，属于汽车零部件领域。基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在滑台底座一端上的人工上件位置、设置在滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于机器人抓件位置上的滑台行走小车；滑台底座包括设置在滑台底座两端上的导轨、设置在滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在滑台底座一端上的总成开关、设置在滑台底座另一端上的滑台导向限位组件。本发明实现不同流水线之间产品的快速输送，节省了人力与时间，提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，节约了

2023-10-12

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一种基于吊具取件的汽车前轮罩总成料架.pdf

本发明公开了一种基于吊具取件的汽车前轮罩总成料架，包括底层单元，所述底层单元包括底层框架、设置于所述底层框架上的侧边框架，所述侧边框架上分别设置有中间存放架与上层存放架，所述底层框架与中间存放架上均设置有多个定位块；其中，所述底层单元与中间存放架上设置有多个支撑块，所述底层框架与中间存放架上均设置有侧面支撑单元，所述侧面支撑单元包括侧边支架。本发明通过在每单个定位块、支撑块以及支撑矩形管上摆放单个零件，由于零件的重心作用，在与定位块、支撑块以及支撑矩形管接触时实现三点支撑，通过中间存放架或上层存放架的下压

2023-08-20

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工件自动上料装置.pdf

本发明涉及一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。

2023-09-03

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取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf

本发明提出一种取料装置，包括支撑架、抓料件及抓盘组件，抓料件设置于支撑架上，抓料件用于对物料进行抓取，抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，夹紧驱动件设置于支撑架上，两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘，两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上，多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端上且两个夹紧架上的多个抬起夹爪相对设置，抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧

2023-06-01

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一种工件取料机构.pdf

本发明公开了一种工件取料机构，属于工件加工移送机械设备领域。该发明的驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸。本发明结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架往复进行平移，并且增大了取料支架往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动的取出，满

2023-09-01

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