一种适合仓储AGV的惯性导航系统.pdf

本发明公开了一种适合仓储AGV的惯性导航系统，它包括陀螺仪、磁钉、编码器、磁传感器、RFID卡、RFID读卡器、控制单元、左右驱动器和左右轮，磁钉和RFID卡设置在AGV航道上，陀螺仪、RFID读卡器和控制单元设置在AGV上，磁传感器设置在小车车头底部的中线上，左右驱动器和左右轮设置在小车底部，驱动器与车轮连接，陀螺仪、磁传感器、编码器、RFID读卡器和左右驱动器分别与控制单元连接。该系统采用磁钉代替磁条和二维码，有效地节约成本的同时能解决二维码受多尘环境影响较严重的缺陷，实现无轨导航方式，该系统测量位置

2023-10-12

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一种适合AGV的磁导航系统和导航方法.pdf

本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法，所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块；磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列，磁传感器信号采集模块采集各传感器的TTL电平信号，编码成规定16进制协议形式，并转化为232电平信号传给巡线主板模块进行分析后得到AGV当前巡线状态，根据巡线状态进行AGV左右轮差速调整，同时将AGV巡线状态和路口检测结果报告给上位机。本发明导航速度高，摆动幅度较小，能较好的控制AGV的运行轨迹，并能应用于多种类型路口。

2023-10-18

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一种惯性导航系统.pdf

本发明公开的惯性导航系统，涉及卫星导航技术领域，主要包括惯性导航模块、惯性传感器、轮速传感器及天线，其中，惯性传感器用于实时测量目标设备的位置及姿态信息并将位置及姿态信息发送至惯性导航模块，轮速传感器用于实时测量目标设备的速度信息并将速度信息发送至惯性导航系统，天线用于接收全球卫星导航系统发射的信号并将信号发送至惯性导航模块，扩大了导航设备的适用范围、提高了测量精度，解决了现有导航设备存在的适用范围小、测量精度低的缺陷。

2023-08-30

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惯性导航AGV的研究.docx

惯性导航AGV的研究惯性导航AGV的研究摘要：随着自动化技术的发展，自动导航机器人在工业和物流领域得到了广泛应用。自动导航AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一种配备导航系统的自动化机器人，可以在工厂、仓库和物流中心等环境中自动导航，并执行各种任务。惯性导航AGV是一类采用惯性传感器进行导航的AGV，相比于传统的基于激光雷达或视觉的导航方法具有更高的自主性和鲁棒性。本文主要对惯性导航AGV的研究进行了综述，从传感器选择、导航算法和应用方向等几个方面进行了分析和探讨。关键词：惯性导航AG

2024-10-17

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一种新型惯性导航系统的研究.docx

一种新型惯性导航系统的研究标题：基于新型惯性导航系统的研究摘要:随着社会的不断发展和科技的不断进步，惯性导航系统作为一种重要的导航技术，逐渐在航空航天、航海、汽车导航等领域得到广泛应用。然而，传统的惯性导航系统存在着精度不高、长时间积累误差等问题。为了解决这些问题，本文将介绍一种新型惯性导航系统的研究，该系统通过引入先进的传感器、数据融合算法和增强学习技术，能够提高导航的精度和稳定性。第一章：引言1.1研究背景和意义1.2国内外研究现状1.3本文主要内容和结构第二章：传统惯性导航系统的问题2.1惯性导航系

2024-10-22

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