一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法.pdf

本发明提供了一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法，系统由数据采集平台和数据处理平台构成，其中：数据采集平台包含数据采集模块，数据采集模块由双目相机和嵌入式处理器组成，来实现数据采集模块功能；数据处理平台包含数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理平台采用工控机或高性能嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输模块的功能。本发明采用有线或无线连接的方式实现将双目左/右图像、码头的轮廓、船舶到码头的距离和角度以及预警信息传输给外界客户端以辅助船舶靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员安全作业

2023-10-12

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一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统.pdf

本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息进行处理，获得码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度以及预警信息；数据存储模块实时保存上述得到的信息，同时通过数据传输模块将信息发送给数据显示平台，外界客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；重复步骤1到步骤3，进行数据实时更新，实现码头靠泊辅助功能。本发明通过UWB定位技术、网

2023-09-04

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一种船舶靠泊智能辅助设备与方法.pdf

本发明公开了一种船舶靠泊智能辅助设备与方法，涉及船舶靠泊技术领域，解决了采用简单的浮子装置不能保证激光靠泊仪拍摄时的稳定性，导致激光靠泊仪剧烈的晃动，高低位置变化大，同一时期，拍摄的结果可能差距较大的问题。本发明提出的一种船舶靠泊智能辅助设备与方法，设置水位控制装置，利用驱动电机带动活动支撑架整体动，在雨季或者旱季，整体大范围的调整活动支撑架的工作高度，起到粗略的调整的作用，在利用重力以及浮力精细调整靠泊仪安装架的位置，保证靠泊仪安装架距离海面的位置在一定范围内，控制激光靠泊仪工作高度保持基本一致，提高激

2023-05-30

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一种基于双目立体视觉的立体标定方法.docx

一种基于双目立体视觉的立体标定方法基于双目立体视觉的立体标定方法摘要：双目立体视觉系统是一种通过采集左右两个相机的图像来实现三维重构和深度测量的技术。立体标定是双目立体视觉系统中的一个关键步骤，其目的是确定两个相机之间的空间几何关系，以便实现准确的深度测量和三维重构。本文介绍了一种基于双目立体视觉的立体标定方法，包括相机标定和立体匹配算法。实验结果表明，该方法能够实现高精度的立体重建和深度测量。关键词：双目立体视觉、立体标定、相机标定、立体匹配1.引言双目立体视觉是一种通过采集左右两个相机图像来实现三维重

2024-10-26

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一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法.pdf

本发明提供了一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法，包括点云数据采集子系统和数据处理子系统，点云数据采集子系统包括三维点云数据采集模块，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现码头点云数据的采集功能；数据处理子系统包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理子系统由工控机或者嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输功能。本发明通过点云数据采集子系统采集码头数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云信息、码头的轮廓信息、船舶到码头的距离和角度以及计算得出的预警

2023-09-03

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