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工业机器人企业认知 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的自动化智能装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)及计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 工业机器人应用与维护专业培养的学生毕业后将面向三种类型的企业,即机器人生产商、机器人系统集成商和最终用户,这些企业规模大小不一,且分布在世界各地,它们都为世界工业的发展发挥着自己的作用。 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为标准设备而得到广泛应用,因此也形成了一批在国际上有影响力的、著名的工业机器人企业。这些企业归纳起来主要分为日本模式、欧洲模式和美国模式 一.日本模式 各部门各司其职,分层面完成工作,即政府指定相应政策,机器人生产商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,由其子公司或其他公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统。FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。FANUC研磨机器人上海发那科机器人有限公司是上海电气(集团)总公司所属上海电气实业公司与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业。秉承发那科公司的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。 全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统,并将其完美的融入我们开发的自动化工程。P-250iA机器人3.日本安川电机株式会社主要产品4.安川首钢机器人有限公司弧焊用途机器人 二.欧洲模式 一揽子工程,即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造全部由机器人制造厂商自己完成1.ABB集团2.上海ABB工程有限公司电器产品业务部 产品: 配网自动化产品、切换设备、限位设备、测量和传感设备、开关设备、模块化变电站解决方案、控制产品、自动转换开关电器、断路器类产品、开关类产品、终端配电保护产品、开关插座、智能建筑控制系统、电网质量产品、线路连接与保护产品和低压配电系统。过程自动化业务部 产品: 产品、系统和服务旨在优化工业流程的生产效率。行业解决方案包括交钥匙工程,控制系统,测量产品,全生命周期服务,外包维护和行业特定产品(例如船舶推进系统、矿山起重机,涡轮增压器和纸浆测试设备)。3.库卡(KUKA)机器人集团4.库卡机器人(上海)有限公司搬运机器人 三.美国模式 美国模式即采购与成套设计相结合。美国国内基本不生产普通工业机器人,企业需要的机器人通常通过进口,再自行设计制造配套的外围设备。1.iRobot公司扫地机器人2.AmericanRobot公司 三.中国模式 目前处于智能化时期,而中国机器人产业还处于孕育期。中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式,原因是机器人本体不能大规模国产化,估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式,前提是真正突破机器人本体。 我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究,近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合,至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。中国工程院在2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为,我国应从“美国模式”着手,在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司2.广州数控设备有限公司(GSK)RB08工业机器人