一种车辆脱困系统及车辆.pdf

本发明提供了一种车辆脱困系统及车辆，该车辆脱困系统包括：与车辆制动踏板连接、用于根据制动踏板的制动向车轮的制动器输出压力使制动器工作的压力输出装置，其中压力输出装置分别通过一制动管路与车辆的每一车轮的制动器连接；设置于每一制动管路上的阀门；以及用于控制阀门呈打开或关闭状态的第一控制装置；其中，当至少一个车轮被困时，第一控制装置控制被困车轮对应的制动管路上的阀门打开，在启动制动踏板时，被困车轮获得制动力；控制除被困车轮外的其他车轮对应的制动管路上的阀门关闭，阀门截断对应的制动管路，在启动制动踏板时，除被困车

2023-10-11

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机动车辆脱困系统.pdf

本发明公开了一种机动车辆脱困系统，属于机动车辆使用安全性技术领域。所述机动车辆脱困系统设置在机动车辆的底部的脱困系统存放区，机动车辆脱困系统包括彼此连接的驱动装置和在机动车辆被困时通过驱动装置抬升机动车辆的充气设备，驱动装置与机动车辆的控制系统连接，在机动车辆被困时控制系统控制驱动装置启动并将充气设备推出脱困系统存放区，之后充气设备充气抬升机动车辆，当机动车辆被抬升至预定高度后，控制系统控制驱动装置对机动车辆进行旋转以离开被困区域。本发明提供的机动车辆脱困系统是在现有汽车底盘上增加车身升起系统，通过充气设

2023-09-04

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车辆脱困方法.pdf

本发明属于汽车用品领域，具体涉及一种车辆脱困方法，包括如下步骤：在受困车轮附近寻找可靠着力点，然后利用车载千斤顶将受困车轮所在侧顶起，使受困车轮抬离地面；将便携式车轮辅具安装在车轮上，将车载千斤顶降下，使装有便携式车轮辅具的车轮落地；然后启动车辆并向受困车轮输出动力；待车辆驶出受困区域后，按照与步骤相反的步骤拆下便携式车轮辅具即可。本发明利用垫板来增大车轮与地面之间的接触面积从而减小车轮与地面之间的单位面积压强，确保车辆在泥泞路面上行驶时不会陷入泥坑，另外当车辆受困时，本发明的车轮辅具能够作为车轮的辅助支

2023-08-31

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一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、系统、车辆及存储介质.pdf

本发明公开一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法，包括：感知环境：接收并处理车辆环境传感器的信息；获取本车的定位信息；判断是否能避过障碍物，若是则进入第一路径规划，若否则进行第二路径规划，通过先倒车后然后按照第一路径规划的方式重新规划当前位姿到目标位姿的路径，直至避过障碍物。本发明通过加入传感器感知的环境信息，实时计算车辆与障碍物没有碰撞的距离，能够适应障碍物的不同位置，具有广泛的应用场景；并且设计的路径规划模块能够以简洁明了的路径规划解决在距离障碍物过近或没有避障成功的条件下，车辆自动驾驶脱困的问题。

2023-07-25

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一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆.pdf

本申请公开了一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆。所述车辆用松软地形脱困方法包括：获取辅助脱困请求信息；在获取到所述辅助脱困请求信息后，根据脱困策略控制全主动悬架系统以及驱动限滑系统工作。本申请的车辆用松软地形脱困方法在进入到松软地形时，通过作动筒来进行地面的夯实，并且根据车辆的车轮的具体转动来分析是否达到脱困条件，并在达到脱困条件下，指挥车辆内人员进行相应的操作，从而实现车辆的脱困。

2023-08-20

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