一种坐式步行下肢外骨骼.pdf

本发明提供一种坐式步行下肢外骨骼，主要包括座椅模块、髋关节模块、大腿模块、螺旋紧固模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、鞋子及计算机控制模块。髋关节模块由开有滑槽轨道的大齿轮，小齿轮和装有滚轮的支架组成，大齿轮与小齿轮啮合传动，滚轮放置在滑槽轨道内，支架另一端固定联接在小齿轮轴上。本发明双腿设计在人体双腿的中间，达到了自然平衡的目的；安装了座椅，实现了穿戴者随时休息的目的；髋关节利用齿轮啮合，实现了精确配合及使人机关节合一的作用，提高了穿戴者的舒适性。本发明结构紧凑，可折叠，重量轻，具有环保，自平衡及休

2023-10-11

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一种坐式外骨骼下肢康复设备.pdf

本发明涉及一种康复设备，尤其涉及一种坐式外骨骼下肢康复设备。本发明提供一种能够很好地辅助患者，使患者舒服并且安全地进行训练的坐式外骨骼下肢康复设备。本发明提供了这样一种坐式外骨骼下肢康复设备，包括有固定架、靠垫、靠板、护板、脚踏机构和限位机构等，固定架设有两个，两个固定架上部之间连接有用于乘坐的靠垫，靠垫左右两侧对称式设有护板，靠垫前侧左右对称式设有用于支撑住患者腿部的靠板，靠板上设置有用于脚部康复的脚踏机构和用于腿部限位的限位机构。启动电动滑轨，通过踏板能够有效地辅助患者进行康复训练，通过靠垫、靠板和护

2023-05-28

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一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置.pdf

本发明属于机械结构控制领域，涉及一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置。包括腰部背带、伺服电机减速模块、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、端盖、大腿护套、小腿护套、脚部护套、销轴等部件。本发明结构紧凑，运动自由度分配合理，动力上采用了伺服电机，配合三级减速装置，具有控制精度高，响应速度快，负载大的优点，在部件选材上选用强度高，质量轻的复合材料，穿戴舒适、操作灵活、最大限度地拓展了人的活动范围。

2023-09-03

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一种下肢助坐外骨骼防滑座椅.pdf

本发明公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部；本发明外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。

2023-06-03

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一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼.pdf

本发明公开一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼，包括上身绑带、大腿支撑部分、小腿支撑部分、脚部固定部分；上身绑带的下部的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的远离膝关节的一端相连，大腿支撑部分的另一端与小腿支撑部分的一端相连，两者连接处形成膝关节，小腿支撑部分的另一端与脚部固定部分相连；一个大腿支撑部分、一个小腿支撑部分和一个脚部固定部分构成一个单侧下肢辅助起立外骨骼，两个单侧下肢辅助起立外骨骼呈对称装配。使用者将其穿戴在身上，当进行起立动作时，它能够提供足够的支撑力，同时也在人体进行步行时，可对人体提供行走的动力，

2023-05-28

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