一种坐式外骨骼下肢康复设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114795819A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210240568.5(22)申请日2022.03.10(71)申请人祝恒勇地址610093四川省成都市高新区科园南路1号4号楼406室(72)发明人祝恒勇(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H7/00(2006.01)A61F7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种坐式外骨骼下肢康复设备(57)摘要本发明涉及一种康复设备，尤其涉及一种坐式外骨骼下肢康复设备。本发明提供一种能够很好地辅助患者，使患者舒服并且安全地进行训练的坐式外骨骼下肢康复设备。本发明提供了这样一种坐式外骨骼下肢康复设备，包括有固定架、靠垫、靠板、护板、脚踏机构和限位机构等，固定架设有两个，两个固定架上部之间连接有用于乘坐的靠垫，靠垫左右两侧对称式设有护板，靠垫前侧左右对称式设有用于支撑住患者腿部的靠板，靠板上设置有用于脚部康复的脚踏机构和用于腿部限位的限位机构。启动电动滑轨，通过踏板能够有效地辅助患者进行康复训练，通过靠垫、靠板和护板能够对患者进行安全地防护，同时使患者更加舒服。CN114795819ACN114795819A权利要求书1/2页1.一种坐式外骨骼下肢康复设备，包括有固定架（1）、靠垫（2）、靠板（3）和护板（4），固定架（1）设有两个，两个固定架（1）上部之间连接有用于乘坐的靠垫（2），靠垫（2）左右两侧对称式设有护板（4），靠垫（2）前侧左右对称式设有用于支撑住患者腿部的靠板（3），其特征在于，还包括有脚踏机构（5）和限位机构（6），靠板（3）上设置有用于脚部康复的脚踏机构（5）和用于腿部限位的限位机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，脚踏机构（5）包括有电动滑轨（51）、滑块（52）和踏板（53），靠板（3）前部下侧安装有用于动力输出的电动滑轨（51），电动滑轨（51）与靠板（3）之间滑动式设有滑块（52），滑块（52）上侧连接有用于支撑脚部的踏板（53）。3.根据权利要求2所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，限位机构（6）包括有限位板（61）和海绵棒（62），靠板（3）上部前侧左右对称式设有用于腿部限位的限位板（61），限位板（61）上间隔均匀地转动式设有三根用于腿部放松的海绵棒（62）。4.根据权利要求3所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，还包括有用于腿部按摩的按摩机构（7），按摩机构（7）包括有导套（71）、拉线（72）、支撑块（73）、第一连接轴（74）、绕线轮（75）、第一扭力弹簧（76）、凸盘（77）、按摩板（78）和普通弹簧（79），靠板（3）前部下侧左右对称式设有导套（71），靠板（3）上部后侧左右对称式设有用于支撑的支撑块（73），两块支撑块（73）之间转动式贯穿有第一连接轴（74），第一连接轴（74）上左右对称式套设有绕线轮（75），绕线轮（75）与支撑块（73）之间连接有绕设在第一连接轴（74）外侧的第一扭力弹簧（76），绕线轮（75）上绕接有用于传输动力的拉线（72），拉线（72）另一端滑动式贯穿于相近的导套（71）并与滑块（52）相连，靠板（3）上部后侧左右对称式设有普通弹簧（79），两根普通弹簧（79）之间连接有位于靠板（3）前侧的按摩板（78），第一连接轴（74）中部套设有与按摩板（78）接触的凸盘（77）。5.根据权利要求4所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，还包括有用于给患者供暖的供暖机构（8），供暖机构（8）包括有第一连接板（81）、第二扭力弹簧（82）、电热器（83）、放置板（84）和把手（85），左方护板（4）前部右侧转动式设有第一连接板（81），第一连接板（81）与护板（4）之间连接有两根呈前后设置的第二扭力弹簧（82），第一连接板（81）右侧安装有用于加热供暖的电热器（83），电热器（83）上侧连接有用于支撑手部和放置物品的放置板（84），放置板（84）顶部左右两侧对称式设有把手（85）。6.根据权利要求5所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，还包括有用于手部锻炼的抬起机构（9），抬起机构（9）包括有第二连接轴（91）、第二连接板（92）和扶手（93），两块护板（4）后部相离的一侧上均转动式设有第二连接轴（91），第二连接轴（91）上套设有与护板（4）接触的第二连接板（92），两块第二连接板（92）前部相向的一侧上对称式设有用于抓握的扶手（93）。7.根据权利要求6所述的一种坐式外骨骼下肢康复设备，其特征在于，还包括有用于辅助抬起机构（9）的动力机构（10），动力机构（10）包括有遮盖板（101）、皮带轮（102）、平