基于回正力矩估计的主动转向理想方向盘转矩设计方法.pdf

本发明公开一种基于回正力矩估计的主动转向理想方向盘转矩设计方法：首先利用传感器得到相关参数，通过整车模型得到汽车的状态参数，输入轮胎模型后求得归一化轮胎侧偏力，将计算结果结合变传动比控制下的前轮转角一起传递给估计器，估计得到回正力矩，然后再通过对汽车行驶状态的判断，设计出此时对应的理想方向盘转矩；本发明在在线估计出实时的回正力矩的基础上，通过汽车在线性范围与非线性范围行驶时前轮回正力矩与前轮转角以及车速间的关系，通过实验数据和驾驶员的转向体验，设计出合理的理想方向盘转矩，力矩的大小可以有效地表征汽车行驶状

2023-10-11

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基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法.docx

基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法摘要：路面附着系数是指轮胎与道路之间的摩擦力。准确地估计路面附着系数对于车辆运行状态的监控和控制至关重要。轮胎回正力矩是指车辆前轮在转向过程中恢复到前进方向所需的力矩。本文通过分析轮胎回正力矩与路面附着系数之间的关系，提出了一种基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法。关键词：路面附着系数、轮胎回正力矩、估计方法一、引言路面附着系数是指轮胎与道路之间的摩擦力，是影响车辆行驶稳定性和操控性能的重要参数。因此，准确地估计路面附着系数对于

2024-10-24

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基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法.docx

基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法摘要：轮-地摩擦因数是机器人运动过程中非常重要的参数之一，对机器人的运动控制和路径规划具有重要的影响。本文介绍了一种基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计方法。首先，我们对轮-地摩擦力进行了分析，推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数之间的关系。然后，我们设计了实验装置来测量机器人的最大回正力矩，并通过灵敏度分析来获得轮-地摩擦因数的估计值。最后，我们对该方法进行了实验验证，结果表明该方法能够准确估计轮-地摩擦因数。关键词：轮-地摩擦

2024-11-12

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用于估计转向力矩的方法和装置.pdf

用于估计转向力矩的方法和装置。一种用于估计具体用于车辆的横向控制的转向力矩的方法，该方法包括以下步骤：检测关于当前车辆状态和/或当前车辆环境的至少一个信号；基于所述至少一个检测信号，通过转向控制单元来确定期望转向角；基于轮胎动力学模型来估计车辆横向力，以所确定转向角作为输入因子；基于横向动力学模型来估计车辆横向力；基于通过横向动力学模型估计的横向力值来校正通过轮胎动力学模型估计的横向力值；基于校正后的横向力值来估计回正力矩；以及根据所估计的回正力矩来估计转向力矩。

2023-08-29

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基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略.docx

基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略随着汽车技术的不断发展，电控转向系统越来越普遍，EPS（ElectricPowerSteering）系统作为其一种，不仅使驾驶更轻松舒适，同时也提高了行车的安全性。然而，在某些情况下，EPS系统也会面临一些问题。例如转向盘力矩突变问题，这种情况通常会出现在车辆行驶时，特别是在转向时。由于突变的力矩信息会影响到驾驶员的掌控能力，进而导致车辆失控。因此需要对此类问题进行研究和解决，以提高汽车行驶安全。该问题产生的主要原因是汽车跑过造成的路面不平坦，车轮压缩和显

2024-11-10

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