仿生万向按摩机械手.pdf

一种仿生万向按摩机械手，包括机芯组件，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别通过揉捏手臂转动连接于固定座一上，固定座一上安装有驱动揉捏手臂内外转动的第一数字型步进电机，固定座一安装在转动盘上，转动盘底部固定有从动齿轮并转动安装于底盘上，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的第二数字型步进电机，底盘的左右两侧分别固定有固定座二。固定座二转动连接有上下两个万向节，万向节安装在横向转轴上，横向转轴安装在安装架上并连接有变速器，安装架设有与变速器连接的蜗杆电机；安装架的左右两边分布安装有滑动轮，滑

2023-10-11

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一种万向轮按摩机械手.pdf

本发明公开了一种万向轮按摩机械手，包括按摩座，所述的按摩座上通过按摩轴左右对称的安装有两根按摩臂，按摩臂的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂的两端均转动连接有按摩轮，按摩轴上通过按摩传动机构连接有按摩电机；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的敲打电机，敲打电机通过皮带轮组件传动连接有敲打轴，敲打轴通过敲打传动块和球头轴连接到按摩臂的下部；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的行走电机，按摩座上安装有行走主轴，行走主轴的两端伸出到按摩座的外部后安装有主行走齿轮，行走电机通过行走传动机构连接到行走主轴上；有益效

2023-08-31

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仿生按摩手.pdf

本发明属于仿生按摩手，由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成，包括基板用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳。第一、第二L型齿条用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构。第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内。左、右按摩手结构用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能。本发明能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构

2023-09-03

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仿生机械手指的传动结构及仿生机械手.pdf

本发明涉及抓取器械技术领域，尤其是涉及一种仿生机械手，包括：机械手手掌架和依次设置在所述手掌架上的多个机械手指，且每个所述机械手指均能够单独相对所述机械手手掌架进行弯曲和伸展运动；每个机械手指均由手指外架、传动机构及调节单元组成仿生机械手指的传动结构，所述传动机构包括三组蜗轮蜗杆和三条链带；此传动机构能完成多级弯曲传动，使每个机械手指能弯曲和伸展，通过齿轮间传动比，使手指承受力相对其他设计承受力增大，且自锁，无动力不会松动，电机不动，维持传动机构现有状态不变。

2023-08-30

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仿生机械手.pdf

本发明提供了一种仿生机械手，具体包括手指舵机；手指，由第一指节、第一指节连杆、第二指节连杆、第二指节和第三指节；其中，所述手指舵机通过拉线与所述第一指节连接，所述手指开合关节、第一指节、第一指节连杆、第二指节连杆、第二指节和第三指节通过由拉杆和齿轮组合而成的连接件依次连接。该仿生机械手能够拥有更多的自由度，动作更加灵活拟人化，而且抓取物体时由于指尖运动轨迹固定，抓取效果更加稳定，通过力反馈机构使得机械手即使通过舵机提供动力，也可以通过力反馈机构计算出手指部分的受力，从而使得手指抓握物体时更加柔性，减少对抓

2023-08-28

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