用于机器人铸件打磨的砂轮.pdf

本发明公开了一种用于机器人铸件打磨的砂轮，包括用于单面打磨加工的主工作面以及用于转角磨削的磨削外缘，主工作面包括处于主工作面边缘并沿主工作面周向布置用于铸件复杂型面打磨加工的边缘凸起部以及处于主工作面中部用于防止铸件复杂型面打磨过程中构成阻碍的凹陷部，边缘凸起部的表面设置为沿砂轮径向分布的至少一个用于适应复杂型面表面打磨的弧形打磨面；边缘凸起部与磨削外缘之间设为向砂轮基体外凸出并用于防止打磨干涉的第一弧形过渡面，边缘凸起部与凹陷部之间设为向砂轮基体内凹陷并用于防止打磨干涉的第二弧形过渡面。适用于复杂工况既

2023-10-11

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一种用于铸件切割打磨的一体机器人.pdf

本发明提供了一种用于铸件切割打磨的一体机器人，包括混联机械臂、多刀头机构、加工工位；混联机械臂包括机械臂单元，机械臂单元包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂和第二从动臂，第一主动臂的第一端连接第一伺服电机，第二端与第一从动臂的第一端铰接，第二主动臂的第一端连接第二伺服电机，第二端与第二从动臂的第一端铰接。本发明有益效果：极大的提高了设备的灵活性，可实现一序完成整个铸件的切割及打磨，提高整体切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的时间成本，可实现无人操作，而且封闭式整体外防钣金设计，有效的降低噪音并减少粉尘的

2023-07-24

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一种用于铸件内侧孔壁和倒角打磨的铸件打磨装置.pdf

本发明公开了一种用于铸件内侧孔壁和倒角打磨的铸件打磨装置，包括机身，所述底座上侧固设有支撑杆，所述支撑杆上侧固设有上侧支撑板，所述支撑杆右侧的所述底座下侧固设有能够铸件内壁和倒角打磨的铸件打磨装置，所述铸件打磨装置包括固定设置于所述上侧支撑板下侧的固定壳体，所述固定壳体内设有收缩腔;本发明的有益效果是：本发明设有铸件打磨装置，能够通过驱动转动块上下移动，从而对不同深度的铸件孔进行内壁和倒角的打磨，且能够通过滑块和滑杆一上下移动防止金属屑进入到散热腔内，影响打磨头内部散热通风，且能够通过对铸件夹持和调节，从

2023-05-29

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一种用于汽车铸件的打磨装置.pdf

本发明公开了一种用于汽车铸件的打磨装置，包括壳体，所述壳体内部下方固定连接有下隔板，所述下隔板上方固定连接有上隔板，上隔板下方固定连接有电机，电机位于下隔板上方，所述电机输出端穿过上隔板连接有主动锥齿轮，所述壳体右侧上方通过轴承转动连接有转动管，转动管左侧固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述转动管右端固定连接有打磨环，打磨环右侧固定连接有第一打磨块；转动管内部滑动连接有伸缩杆。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，在使用时能够通过粗细两种打磨方式对需要打磨的位置

2023-08-29

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一种用于铸件表面打磨的工装.pdf

本发明提供了一种用于铸件表面打磨的工装，包括砂轮和电机，所述电机和砂轮设置在工作台板上，所述工作台板一侧设有把手，所述工作台板转动连接在支撑柱上，支撑柱底端设有轮子。所述电机与砂轮之间通过传送带连接。所述轮子为万向轮。所述工作台板和支撑柱之间设有转轴。所述把手为两个，分别设置在工作台板两侧。所述砂轮设置在工作台板侧边位置。

2023-09-02

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