步进电机细分驱动控制.doc

“EDA技术应用”专用周报告
(步进电机细分驱动控制)

系部：电气信息工程系
班级：通信技术11—1
指导老师：龚老师
姓名：齐棋201112020148
姓名：付晓会201112020121

摘要
本次课题（步进电机细分驱动控制）要求使用PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转，实现1/4细分（4.5°/步）控制盒不细分控制（18°/步）。用KEY1控制步进电机正/反（由LED1和数码管指示状态）；KEY2控制步进电机正常运行/细分运行（由LED2和数码管指示状态）。利用QuartusⅡ完成设计、仿真等工作，最后在SmartEDA实验箱上进行硬件测试达到课题要求。

关键词：步进电机PWM驱动细分

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc353095143"第一章课题介绍 PAGEREF_Toc353095143\h1
HYPERLINK\l"_Toc353095144"1.1课题目的 PAGEREF_Toc353095144\h1
HYPERLINK\l"_Toc353095145"1.2课题内容 PAGEREF_Toc353095145\h1
HYPERLINK\l"_Toc353095146"1.3课题原理 PAGEREF_Toc353095146\h1
HYPERLINK\l"_Toc353095147"1.3.14相反应式步进电机的工作方式 PAGEREF_Toc353095147\h2
HYPERLINK\l"_Toc353095148"第二章硬件电路 PAGEREF_Toc353095148\h3
HYPERLINK\l"_Toc353095149"2.1步进电机及驱动电路图 PAGEREF_Toc353095149\h3
HYPERLINK\l"_Toc353095150"2.1.1步进电机细分驱动的工作原理 PAGEREF_Toc353095150\h4
HYPERLINK\l"_Toc353095151"2.2系统电源电路 PAGEREF_Toc353095151\h6
HYPERLINK\l"_Toc353095152"2.3按键及LED电路 PAGEREF_Toc353095152\h7
HYPERLINK\l"_Toc353095153"2.4七段数码管显示电路 PAGEREF_Toc353095153\h7
HYPERLINK\l"_Toc353095154"第三章设计步骤 PAGEREF_Toc353095154\h9
HYPERLINK\l"_Toc353095155"3.1设计步骤 PAGEREF_Toc353095155\h9
HYPERLINK\l"_Toc353095156"3.2引脚定义 PAGEREF_Toc353095156\h9
HYPERLINK\l"_Toc353095157"第四章程序清单 PAGEREF_Toc353095157\h10
HYPERLINK\l"_Toc353095158"第五章总结 PAGEREF_Toc353095158\h17
HYPERLINK\l"_Toc353095159"附录 PAGEREF_Toc353095159\h19
HYPERLINK\l"_Toc353095160"参考文献 PAGEREF_Toc353095160\h22

第一章课题介绍
1.1课题目的
学习使用FPGA实现步进电机和细分控制，了解步进电机细分控制的原理。

1.2课题内容
使用PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转，实现1/4细分（4.5°/步）控制盒不细分控制（18°/步）。用KEY1控制步进电机正/反（由LED1和数码管指示状态）；KEY2控制步进电机正常运行/细分运行（由LED2和数码管指示状态）。利用QuartusⅡ完成设计、仿真等工作，最后在SmartEDA实验箱上进行硬件测试。

1.3课题原理
步进电机是一种应用非常广泛的几点产品，与普通电机相比它可以实现精确的位置控制，在驱动脉冲的控制下可以按规定的速度和角度旋转。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按规定的方向转动到一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲信号个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的相数是指其