一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮.pdf

本发明公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本发明采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。

2023-10-11

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一种外转子磁悬浮锥形球面陀螺飞轮.pdf

本发明公开了一种外转子磁悬浮锥形球面陀螺飞轮，主要由静止部分和转子部分组成，静止部分包括：上密封盖、中陀螺房、下密封盖、密封圈、上陀螺房、下陀螺房、电机组件定子、洛伦兹力磁轴承定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、芯轴、保护轴承和径向锥形球面磁轴承定子组件；转子部分包括：陀螺外转盘组件和保护轴承盖。本发明提出了一种外转子磁悬浮锥形球面陀螺飞轮，采用了球壳形状的磁气隙结构，具有大惯量、易于控制、大偏转角度和高力矩精度等优点。

2023-09-15

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一种磁悬浮陀螺飞轮.pdf

一种磁悬浮陀螺飞轮，可作为卫星等航天器的三自由度姿态控制执行机构和二自由度姿态敏感器，主要由飞轮转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、保护轴承、位移传感器、密封罩、安装轴、底座、电机等部件组成。采用磁悬浮轴承对飞轮转子进行五自由度悬浮，并由电机驱动飞轮转子绕转轴旋转，输出轴向自由度控制力矩；由轴向磁轴承控制飞轮转子绕壳体x轴或y轴扭转，输出径向二自由度控制力矩；并能够敏感航天器相对于惯性空间的二自由度姿态角速率。本发明集航天器的三自由度姿态执行机构和二自由度姿态敏感器与于一身，减小了航天器姿态控制系统的体积，减轻

2023-10-22

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轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法.pdf

本发明提供一种轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法，属于磁悬浮传动技术领域。首先基于平动和转动坐标系构建轴向分相磁悬浮转子动力学模型，进而采用分散控制实现平动模态与转动模态解耦，再基于逆系统解耦的集中控制实现章动模态与进动模态解耦，最后对解耦后的非线性系统通过鲁棒伺服调节器和动态补偿器进行系统闭环综合。本发明将分散控制和集中控制相结合，完成基于模态解耦的磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制算法，能够简化控制算法，同时提高控制精度和鲁棒性。

2023-08-30

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一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机.pdf

一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机，属于磁悬浮电机的技术领域。本发明包括飞轮、转子和定子，所述飞轮与转子做成一个整体，定子与转子沿轴向分成A、B两相，中间分别夹有轴向反向充磁永磁体；转子包括转子A相球面铁心、转子B相球面铁心、转子永磁体、转子A相导磁环、转子B相导磁环；定子包括定子A相球面铁心、定子B相球面铁心、定子永磁体、定子A相导磁环、定子B相导磁环、定子套筒；每相定子球面铁心分设宽齿悬浮极、窄齿转矩极和隔磁体，悬浮极和转矩极均采用极靴结构，分别绕有悬浮控制线圈和转矩控制线圈。本发明提升气隙磁密全域均匀性

2023-08-29

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