预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110011440A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910241750.0H02K3/28(2006.01)(22)申请日2019.03.28H02K7/02(2006.01)H02K7/09(2006.01)(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号(72)发明人朱志莹孙玉坤朱金郭旋周家豪姚致勋(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人张耀文(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K1/24(2006.01)H02K1/17(2006.01)H02K1/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机(57)摘要一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,属于磁悬浮电机的技术领域。本发明包括飞轮、转子和定子,所述飞轮与转子做成一个整体,定子与转子沿轴向分成A、B两相,中间分别夹有轴向反向充磁永磁体;转子包括转子A相球面铁心、转子B相球面铁心、转子永磁体、转子A相导磁环、转子B相导磁环;定子包括定子A相球面铁心、定子B相球面铁心、定子永磁体、定子A相导磁环、定子B相导磁环、定子套筒;每相定子球面铁心分设宽齿悬浮极、窄齿转矩极和隔磁体,悬浮极和转矩极均采用极靴结构,分别绕有悬浮控制线圈和转矩控制线圈。本发明提升气隙磁密全域均匀性,实现飞轮无轴支承,抑制了陀螺效应;同时提高了系统集成度,运行效率和可靠性,达到悬浮磁路和转矩磁路解耦。CN110011440ACN110011440A权利要求书1/1页1.一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,包括飞轮、转子和定子,其特征在于:所述转子包括转子A相球面铁心(2)、转子B相球面铁心(3)、转子永磁体(4)、转子A相导磁环(5)、转子B相导磁环(6);所述定子包括定子A相球面铁心(7)、定子B相球面铁心(8)、定子永磁体(9)、定子A相导磁环(10)、定子B相导磁环(11)、定子套筒(12);所述转子A相球面铁心(2)、转子B相球面铁心(3)外侧分别固定转子A相导磁环(5)、转子B相导磁环(6),转子A相导磁环(5)和转子B相导磁环(6)之间夹装转子永磁体(4),转子永磁体(4)、转子A相导磁环(5)、转子B相导磁环(6)安装在飞轮(1)内侧,与飞轮(1)固定为一个整体;所述定子A相球面铁心(7)、定子B相球面铁心(8)内侧分别固定定子A相导磁环(10)、定子B相导磁环(11),定子A相导磁环(10)和定子B相导磁环(11)之间夹装定子永磁体(9),定子永磁体(9)、定子A相导磁环(10)和定子B相导磁环(11)安装固定在定子套筒(12)外侧,与定子套筒(12)固定为一个整体;所述转子A相球面铁心(2)、转子B相球面铁心(3)内侧与定子A相球面铁心(7)、定子B相球面铁心(8)留有间隙,形成A相气隙(13)和B相气隙(14)。2.根据权利要求1所述的轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,其特征在于:上述A相转子球面铁心(2)和B相转子球面铁心(3)内侧等间隔设置十二个转子极(15),定子A相球面铁心(7)和定子B相球面铁心(8)上分别设有八个窄齿转矩极(16)和四个宽齿悬浮极(17);转矩极(16)和悬浮极(17)上分别绕有转矩控制线圈(19)和悬浮控制线圈(20),八个窄齿转矩极(16)上的转矩控制线圈(19)相互串联构成相转矩绕组,四个宽齿悬浮极(17)上的悬浮控制线圈(20)两两串联,构成正交方向两套悬浮绕组;悬浮绕组通电流产生两极悬浮控制磁通(22),转矩绕组通电流产生四极转矩控制磁通(23);转矩极(16)和悬浮极(17)之间安装隔磁体(18)。3.根据权利要求2所述的轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,其特征在于上述定子A相球面铁心(7)和定子B相球面铁心(8)上的转矩极(16)和悬浮极(17)的磁极均采用极靴结构,悬浮极(17)的极靴宽度是一个转子极距;转子A相球面铁心(2)内侧的十二个转子极和转子B相球面铁心(3)内侧的十二个转子极沿圆周方向错开一定机械角度。4.根据权利要求2所述的轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,其特征在于:上述定子A相球面铁心(7)和定子B相球面铁心(8)的悬浮极和转矩极的磁极球面半径相等,且两者的球心完全重合;所述的转子A相球面铁心(2)和转子B相球面铁心(3)的磁极球面半径相等,且两者的球心完全重合;在转子处于平衡位置时,定子A相、B相球面铁心的球心和转子A相、B相球面铁心的球心完全重合。5.根据权利要求1所述的轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机,其特征在于:上述转子永磁体(4)和定子永磁体(9)均采用轴向充磁,且转子永磁体(4)充磁方向和定子永磁体(9)的充磁方