一种用于水果分拣的自动卸料装置.pdf
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一种用于水果分拣的自动卸料装置.pdf
本发明公开了一种用于水果分拣的自动卸料装置,其特征在于,包括承压底座、步进电机、分选凸轮、支承滚子,所述承压底座上设置有输送链、纵向水平轴、分选杠杆承压臂、分选杠杆套筒,所述分选杠杆承压臂设置于所述输送链上,所述分选凸轮的一端固定设置于所述步进电机的输出轴上,所述分选凸轮的另一端设置于所述分选杠杆承压臂的上方,所述分选杠杆套筒的右侧设置有分选杠杆分选臂,所述分选杠杆分选臂的左侧与所述分选杠杆承压臂相连接,所述分选杠杆分选臂上设置有水果,所述分选杠杆套筒的内部设置有分选杠杆。本发明实现了对于水果的快速分拣,
一种用于滚珠分拣的自动卸料装置.pdf
本发明公开了一种用于滚珠分拣的自动卸料装置,其特征在于,包括卸料固定支架,所述卸料固定支架的右侧设置有水平传送带、驱动链、调速电机,所述水平传送带通过链轮与所述驱动链相连接,所述驱动链与所述调速电机的驱动轮相连接,所述水平传送带的上方设置有摄像头,用来检测滚珠的表面缺陷;所述卸料固定支架的左侧设置有推拉式电磁铁、连杆、翻板,所述推拉式电磁铁通过所述连杆与所述翻板的一端固定连接,所述卸料固定支架上还固定设置有缓冲挡板,所述缓冲挡板位于所述推拉式电磁铁的斜上方。本发明通过滚珠依次通过摄像头进行缺陷检测,实现了
一种水果自动分拣装置.pdf
本发明一种水果自动分拣装置,包括箱体、托盘、连接绳和多个配重,长方体箱体内水平分隔有A、B两个箱体,箱体的顶部设有绳索转向滑轮组,第一箱体内背离第二箱体的一侧侧壁上竖直方向间隔设有多个出料通道,最下端出料通道上方的多个出料通道对应的箱体上设有打开或关闭该出料通道的门;托盘套设在第一箱体内,并可在第一箱体内上下移动,托盘的上端板向出料通道一侧倾斜设置;多个配重竖直方向间隔设置在第二箱体中,多个配重上分别设有贯穿其的穿绳通孔,连接绳一端连接在最下端配重上,另一端向上依次穿过多个配重上的穿绳通孔,并绕过绳索转向
一种自动水果分拣装置.pdf
本实用新型涉及分拣设备技术领域,具体为一种自动水果分拣装置。本实用新型,包括支撑架,所述支撑架的上表面安装有传送杆,所述支撑架的上表面安装有检测器,所述支撑架的表面固定连接有若干个盒体,所述支撑架的内壁固定连接有出料板,所述支撑架的表面设有收集装置,所述收集装置包括两个固定板,两个所述固定板均与支撑架的表面固定连接,所述固定板的表面转动连接有转块,所述转块的一端固定连接有支撑框,所述支撑框的表面套有收集袋,所述转块的表面滑动连接有插销,所述固定板的表面开设有两个孔洞,所述插销与固定板表面孔洞相卡接,所述支
一种水果自动分拣输送装置.pdf
一种水果自动分拣输送装置,是由支架、筛板I、筛板II、连杆、机械手、传送带、连杆电机、机械手电机、传送带电机、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、吸盘、控制箱组成的,其特征是:连杆电机安装在支架内,连杆与连杆电机连接,筛板I和筛板II通过连杆与支架连接,机械手安装在支架一侧,机械手上安装机械手电机、吸盘和图像辨别传感器,在筛板II下方安装带轮和传送带,带轮与传送带电机连接,传送带上附有压力传感器,控制箱安装在支架上。该装置可以完成水果品质好坏的辨别和体积大小的分类并可进行自动输送,实现了水果的自动化分拣和输