一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105334114A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510737218.X(22)申请日2015.11.04(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人姜金刚王钊张永德韩英帅王开瑞郭晓伟(51)Int.Cl.G01N3/20(2006.01)G01N3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪(57)摘要本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。CN105334114ACN105334114A权利要求书1/1页1.一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成；所述的基座整体为一个带有矩形槽的矩形块，所述的正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，所述的正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在所述的基座的矩形槽位置，所述的正畸弓丝弯曲数显机构安装在所述的基座矩形块上表面。2.据权利要求1所述一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，其特征在于：所述的正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成；所述的外筒安装在所述的带有圆形通孔的矩形块的两个矩形导轨槽上，所述的外筒的锥形通孔开口大的一侧背向所述的带有圆形通孔的矩形块的固定孔a，所述的连接块的一端与所述的外筒的锥形通孔开口小的一端固定连接，所述的手滑块有两个，所述的两个手滑块的长矩形块从两侧穿过所述的带有圆形通孔的矩形块两侧开设的手滑块导轨槽固接在所述的连接块侧面开设的矩形通孔上，所述的连接块的另一端与所述的压紧弹簧一端的固定滑块固定连接，所述的压紧弹簧两端的固定滑块安装在所述的带有圆形通孔的矩形块的两个矩形导轨槽上，所述的堵头与所述的压紧弹簧的另一端固定连接，所述的内筒带有外螺纹的一端从所述的外筒端深入所述的带有圆形通孔的矩形块中，穿过所述的外筒、连接块、压紧弹簧与所述的堵头采用螺纹连接，所述的内筒手爪末端扇形阶梯卡在所述的外筒外侧，所述的堵头上的固定孔b与所述的固定孔a采用螺栓连接。3.据权利要求1所述一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，其特征在于：所述的正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成；所述的正畸弓丝夹紧机构支撑板安装在所述的剪叉机构两对剪叉杆上方，所述的剪叉机构下方的剪叉杆的一端固定安装在所述的基座的矩形槽内侧，所述的手摇丝杠机构固定安装在所述的基座的矩形槽的外侧，所述的剪叉机构剪叉杆下方的剪叉杆的另一端固定安装在所述的手摇丝杠机构的滑块上。4.据权利要求1所述一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，其特征在于：所述的正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成；所述的带有伸出轴的阶梯固定模固接在所述的基座矩形块的上表面，所述的带有伸出轴的阶梯固定模的伸出轴从所述的h形数显手柄的旋转中心通孔底端面穿入并通过齿轮a伸出至旋转中心孔上表面，所述的带有伸出轴的阶梯固定模与所述的h形数显手柄采用销钉连接，所述的带有伸出轴的阶梯固定模的伸出轴与所述的齿轮a采用键连接，所述的带有伸出轴的阶梯旋转模的伸出轴从所述的h形数显手柄的另一对通孔底端面穿入并通过齿轮b伸出至所述的h形数显手柄上表面，所述的带有伸出轴的阶梯旋转模与所述的h形数显手柄采用销钉连接，所述的带有伸出轴的阶梯旋转模的伸出轴与所述的齿轮b采用键连接，所述的齿轮a与所述的齿轮b啮合；所述的带有伸出轴的阶梯旋转模在带动正畸弓丝绕带有伸出轴的阶梯固定模旋转的同时所述的带有伸出轴的阶梯旋转模自转，采用滚弯弯制方式对正畸弓丝进行回弹性能测量。2CN105334114A说明书1/5页一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪技术领域[0001]本发明涉及一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，用于辅助正畸弓丝弯制机器人实现无余量弯丝的加工工艺。背景技术[0002]目前，