具有上坡辅助链机构的自行小车吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105329632A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510737397.7(22)申请日2015.11.02(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人陈建凯王良白小东(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅涂三民(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具有上坡辅助链机构的自行小车吊具(57)摘要本发明涉及一种具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车吊具、推链轨道、推链返回轨、辅助链驱动链轮、辅助链张紧链轮、链条推头、止退推头、辅助链入坡安装架与辅助链出坡安装架；推链返回轨位于推链轨道的上方，推链轨道与推链返回轨的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮以及辅助链张紧链轮均配合，推链轨道靠近所述的自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，止退推头的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。本发明使得自行小车吊具下坡平稳，使得自行小车吊具上坡容易。CN105329632ACN105329632A权利要求书1/1页1.一种具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道（1）、自行小车吊具（2）、推链轨道（3）、推链返回轨（4）、辅助链驱动链轮（5）、辅助链张紧链轮（6）、链条推头（7）、止退推头（8）、辅助链入坡安装架（9）与辅助链出坡安装架（10）；所述自行小车轨道（1）具有低位平直段、上坡段与高位平直段，在自行小车吊具（2）上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道（1）配合；其特征是：在自行小车轨道（1）的上坡入口处固定有辅助链入坡安装架（9），在自行小车轨道（1）的上坡出口处固定有辅助链出坡安装架（10），在辅助链入坡安装架（9）上安装有辅助链张紧链轮（6），在辅助链出坡安装架（10）上安装有辅助链驱动链轮（5）；所述推链返回轨（4）位于推链轨道（3）的上方，推链轨道（3）与推链返回轨（4）的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮（5）以及辅助链张紧链轮（6）均配合，推链轨道（3）靠近所述的自行小车轨道（1），在推链轨道（3）与推链返回轨（4）上均安装有链条推头（7）与止退推头（8），止退推头（8）的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头（7）、止退推头（8）均与自行小车吊具（2）配合。2.如权利要求1所述的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是：所述推链轨道（3）安装在自行小车轨道（1）的内侧或者外侧，且推链轨道（3）与自行小车轨道（1）呈平行设置。3.如权利要求1所述的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是：所述在推链轨道（3）与推链返回轨（4）上的链条推头（7）共有两个。4.如权利要求1所述的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是：所述止退推头（8）的数量大于链条推头（7）的数量。5.如权利要求1所述的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是：所述止退推头（8）由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨（4）上的止退推头（8）由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头（8）处于非止退状态；位于推链轨道（3）上的止退推头（8）由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头（8）处于止退状态。6.如权利要求1所述的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是：所述链条推头（7）具有前凸起部与后凸起部，在推链轨道（3）的上坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部与后凸起部之间具有用于和自行小车吊具（2）相结合的凹槽。2CN105329632A说明书1/3页具有上坡辅助链机构的自行小车吊具技术领域[0001]本发明涉及一种物流机械中的自行小车吊具，本发明尤其是涉及一种具有上坡辅助链机构的自行小车吊具。背景技术[0002]目前，自行小车吊具是物流机械中非常常用的装置，自行小车吊具主要用于输送车体，自行小车吊具配置有独立的驱动电机，在自行小车吊具没有装载车体时，它能沿着自身的轨道自由运行。当装载车体后，自行小车吊具重量加大，在其自身轨道的上坡处，自行小车吊具很难运行。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能在自行小车吊具即将进入坡面时向自行小车吊具提供动力、使得自行小车吊具上坡容易的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车