一种滚珠自动分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105344625A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510804236.5(22)申请日2015.11.20(71)申请人苏州听毅华自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区联港路458号(72)发明人尹太阳(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种滚珠自动分拣机(57)摘要本发明公开了一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮、图像处理系统、同步控制系统，所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方，所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接，所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接，所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接，所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。本发明通过循环输送链与输送链链轮的配合，实现了滚珠的自动分级分拣，具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。CN105344625ACN105344625A权利要求书1/1页1.一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机（3）、循环输送链（7）、滚珠收集箱（8）、输送链链轮（9）、图像处理系统（12）、同步控制系统（13），所述摄像机（3）、所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别设置于所述循环输送链（7）的上方，所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别与所述摄像机（3）相连接，所述图像处理系统（12）与所述同步控制系统（13）相连接，所述输送链链轮（9）与所述循环输送链（7）相配合连接，所述滚珠收集箱（8）设置于所述循环输送链（7）的下方。2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）上设置有多个滚珠支承滚子（4），每个所述滚珠支承滚子（4）之间设置有滚珠分选杠杆（5）。3.根据权利要求2所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）的下方设置有摩擦带（6），所述摩擦带（6）用来驱动所述珠支承滚子（4）运动。4.根据权利要求3所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，两个相邻的所述滚珠支承滚子（4）上设置有滚珠（2）。5.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）的上方设置有分级执行机构（1），所述分级执行机构（1）与所述同步控制系统（13）相连接，所述分级执行机构（1）用来分选滚珠进滚珠收集箱（8）。6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述输送链链轮（9）内部设置有同步编码器（11）。7.根据权利要求6所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述同步编码器（11）上设置有槽型红外光电开关传感器（10），所述槽型红外光电开关传感器（10）与所述同步控制系统（13）相连接。2CN105344625A说明书1/2页一种滚珠自动分拣机技术领域[0001]本发明涉及一种滚珠自动分拣机，属于滚珠分拣技术领域。背景技术[0002]滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分拣装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分类分拣、大规模降低成本的需要。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种滚珠自动分拣机，实现滚珠自动高速分类分拣。[0004]本发明采用如下技术方案：一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮、图像处理系统、同步控制系统，所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方，所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接，所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接，所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接，所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。[0005]优选地，循环输送链上设置有多个滚珠支承滚子，每个滚珠支承滚子之间设置有滚珠分选杠杆。[0006]优选地，循环输送链的下方设置有摩擦带，摩擦带用来驱动珠支承滚子运动。[0007]优选地，两个相邻的滚珠支承滚子上设置有滚珠。[0008]优选地，循环输送链的上方设置有分级执行机构，分级执行机构与同步控制系