一种自动分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112588623A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011503105.0(22)申请日2020.12.18(71)申请人柳德友地址100089北京市海淀区闵庄路3号清华科技园E幢402室(72)发明人柳德友(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种自动分拣机(57)摘要一种自动分拣机，属于分拣机械领域，包括：支撑架、前推架装置、回转装置、后推架装置、传送装置；支撑架连接地面与前推架装置，通过前推架装置控制回转装置与后推架装置的前后位移；通过回转装置能够控制后推架装置整体的旋转角度并使后推架装置能够将分拣推板移动至准确方位；通过前推架装置、后推架装置的两级配速可以使本发明在分拣动作中效率更高，提升分拣精度，回转装置的角度旋转使得本发明在对物料进行分拣时能够通过旋转角度的控制，实现对物料进行多品类的分拣功能；该装置解决了分拣机械对物料分拣时占地面积较大，分拣效率过低的问题，机构简单，使用方便。CN112588623ACN112588623A权利要求书1/1页1.一种自动分拣机，包括：支撑架（1），其特征在于：还包括前推架装置（2）、回转装置（3）、后推架装置（4）、传送装置（5），前推架装置（2）与支撑架（1）固定连接，回转装置（3）固定连接于前推架装置（2）下表面，后推架装置（4）与回转装置（3）转动连接，传送装置（5）安装于后推架装置（4）下方；所述前推架装置（2）包括：前推架支架（21）、前推架齿条（22）、前推架齿轮（23）、前推架电机（24）、前推架支撑板（25），前推架滑块（26）；前推架支架（21）与支撑架（1）固定连接，前推架齿条（22）固定连接至前推架支架（21）前后横杆之间，前推架齿轮（23）与前推架齿条（22）啮合连接且固定连接于前推架电机（24）的输出轴上，前推架电机（24）与前推架支撑板（25）固定连接，前推架滑块（26）数量至少两个且固定连接在前推架支撑板（25）上表面并与前推架支架（21）的的两侧支杆滑动连接；所述回转装置（3）包括：连接轴承（31）、回转从动齿轮（32）、回转电机（33）、回转主动齿轮（34）、回转支承板（35）；连接轴承（31）与前推架支撑板（25）下表面固定连接并与回转支承板（35）转动连接，回转从动齿轮（32）固定连接在连接轴承（31）上，回转主动齿轮（34）与回转从动齿轮（32）啮合连接，回转电机（33）与回转支承板（35）固定连接且输出轴与回转从动齿轮（32）固定连接；所述后推架装置（4）包括：后推架支架（41）、后推架齿条（42）、后推架齿轮（43）、后推架电机（44）、后推架支撑板（45）、后推架滑块（46）、分拣推板（47）；后推架滑块（46）至少两个，固定连接于回转支承板（35）与后推架支撑板（45）之间且与后推架支架（41）两侧支杆滑动连接，后推架齿条（42）固定于安装固后推架支架（41）前后横杆之间，后推架齿轮（43）与后推架齿条（42）啮合连接且固定连接于后推架电机（44）的输出轴上，后推架电机（44）固定连接于后推架支撑板（45）上表面，分拣推板（47）固定安装在后推架支架（41）前部横杆中间位置；所述传送装置（5）包括：主传送带（51）、分传送带（52），主传送带（51）放置于后推架支撑板（45）下方且与前推架装置（2）运动方向垂直，分传送带（52）数量至少两个，一端位于主传送带（51）下方，另一端向运输方向延伸。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，还包括：稳定装置（6），稳定装置（6）包括：前推架稳定滑轨（61）、回转稳定滑轨（62）、前推架稳定滑块（63）、回转稳定滑块（64）、连接稳定转轴（65）；前推架稳定滑轨（61）与前推架装置（2）的运动方向平行且固定安装于前推架支架（21）下表面，回转稳定滑轨（62）垂直于前推架装置（2）的运动方向固定安装于回转支承板（35）上表面，前推架稳定滑块（63）、回转稳定滑块（64）对应滑动配合安装于前推架稳定滑轨（61）、回转稳定滑轨（62）上，连接稳定转轴（65）转动连接于前推架稳定滑块（63）下表面且固定连接于回转稳定滑块（64）上表面。3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，所述前推架滑块（26）、后推架滑块（46）数量各为四个，分别置于其连接面四角，滑动过程中更好的保持稳定性。4.根据权利要求1、2、3任意一项所述所述的一种自动分拣机，其特征在于，所述前推架装置（2）还包括：前推架盖板（27），所述前推架盖板（27）与前推架滑块（26）固定连接，提供一定支撑与保护功能。5.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，