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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105347170A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510821661.5(22)申请日2015.11.23(71)申请人贵州航天天马机电科技有限公司地址563000贵州省遵义市大连路航天工业园区505大楼(72)发明人晏乾红向振文吴地勇覃政陈文冲何敏李昌前(74)专利代理机构贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110代理人管宝伟(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具(57)摘要本发明公开了一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具,包括主体框架,所述主体框架中部设有回转座,回转座内插装有回转齿轮轴,回转齿轮轴顶端铰接有连接臂,连接臂侧壁固接有支耳,支耳通过销轴铰接在吊臂末端底部,吊臂顶端固接有支板,支板上铰接有俯仰油缸,俯仰油缸内的俯仰伸缩杆末端铰接在连接臂顶端。本发明通过俯仰油缸和滚转油缸实现吊具水平方向角度的调节,且通过回转油缸和回转齿轮轴实现吊具的自主回转,无需人工回转,能节省人力消耗并提高安全性和吊装效率。CN105347170ACN105347170A权利要求书1/1页1.一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具,其特征在于:包括主体框架(1),所述主体框架(1)中部设有回转座(11),回转座(11)内插装有回转齿轮轴(10),回转齿轮轴(10)顶端铰接有连接臂(2),连接臂(2)侧壁固接有支耳(6),支耳(6)通过销轴(5)铰接在吊臂(3)末端底部,吊臂(3)顶端固接有支板(8),支板(8)上铰接有俯仰油缸(7),俯仰油缸(7)内的俯仰伸缩杆(9)末端铰接在连接臂(2)顶端。2.根据权利要求1所述的可实现任意角度调节及回转的专用吊具,其特征在于:所述主体框架(1)上还设置有回转油缸(12),该回转油缸(12)与所述回转齿轮轴(10)相匹配,所述主体框架(1)底部设置有座板(17),座板(17)左端固接有连接板(18),连接板(18)另一端固接在主体框架(1)内顶部,连接板(18)中部铰接有滚转油缸(19),滚转油缸(19)内的滚转伸缩杆(20)末端铰接在所述回转座(11)底端。3.根据权利要求1所述的可实现任意角度调节及回转的专用吊具,其特征在于:所述主体框架(1)底端四角通过连接杆(13)安装有吊装框架(4),吊装框架(4)底端四角安装有旋锁器(16)。4.根据权利要求1所述的可实现任意角度调节及回转的专用吊具,其特征在于:所述吊装框架(4)外部安装有锁紧油缸(14),锁紧油缸(14)内的锁紧伸缩杆(21)末端固接在推板(15)端部,推板(15)中部开有滑槽,通过该滑槽将推板(15)铰接在吊装框架(4)上,推板(15)末端设置有螺栓,通过螺栓连接有腰形的转接板(23),转接板(23)末端固接在置于吊装框架(4)底端的两根转轴(24)其中的一根转轴上,所述主体框架(1)四角安装有锁紧凸轮(22),锁紧凸轮(22)、旋锁器(16)均与转轴(24)相匹配。2CN105347170A说明书1/3页一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具技术领域[0001]本发明涉及吊装技术领域,具体涉及一种吊具,尤其涉及一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具。背景技术[0002]吊具中常用的是吊钩等链式吊具,而起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用,也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用,常用于多货种仓库和堆场,以提高作业效率。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊,国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具,像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具等非标吊具。但目前的吊具存在以下几个问题,其一是在吊装过程中无法自行调节水平方向的角度,某些物件在进行吊装时需要以特定的角度进行,而传统的吊具无法满足要求,为了满足特定角度的吊装,在平移过程中只能缓慢移动,效率很低;其二是传统的吊具不具备主动回转功能,无法满足对于吊装过程需要回转的物件的使用要求,只能通过手动实现,不仅人工的劳动强度大而且危险性较高;其三是传统的吊具一般需要连接两个装置,一个是吊臂,另一个是吊装物件,这两个装置在吊装过程中均需要提前锁紧,而传统的吊具是分别进行吊臂和吊装物件的锁紧的,不能一次完成,起吊前的准备工作比较繁琐,容易影响吊装效率。发明内容[0003]本发明旨在提供一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具,以解决传统吊具所存在的角度不可调、无法进行自主回转、起吊前操作繁琐、人工劳动强度大、危险性高以及吊装效率低的问题。[0004]本发明是通过如下技术方案予以实现的:[0005]一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具,包括主体框架,所述主体框架中部