一种高温轴类零件搬运夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105347024A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510830881.4(22)申请日2015.11.25(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人李佳李长春李映君(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人张华(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种高温轴类零件搬运夹持器(57)摘要一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，第一横齿条与第一齿轮啮合；第二齿轮与第一竖齿条啮合，第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连，第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，摆杆与左下夹持板固连，左下夹持板上固连有下耐高温板；第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，第二横齿条与第三齿轮啮合，第四齿轮与第二竖齿条啮合，第二竖齿条与左上夹持板固连，左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接；第三气缸的活塞杆与隔热板固连，隔热板与耐高温V型夹持块固连，耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。CN105347024ACN105347024A权利要求书1/1页1.一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合；与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连，所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围，在所述循环水管中设有冷却水。2.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述隔热板由石棉材料或陶瓷材料制成。3.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一齿轮转动安装在第一轴座上，所述第三齿轮转动安装在第二轴座上。4.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述上耐高温板、下耐高温板和耐高温V型夹持块均采用高温钢制成。5.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一竖齿条通过第一连接螺栓与第一竖齿条连接件固连。6.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第二竖齿条通过第二连接螺栓与第二竖齿条连接件固连。7.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，在所述夹持器架上设有用于与机器人连接的安装孔。8.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一竖齿条和第二竖齿条滑动安装在夹持器架上。2CN105347024A说明书1/4页一种高温轴类零件搬运夹持器技术领域[0001]本发明涉及一种搬运夹持器，具体地说是一种高温轴类零件搬运夹持器。背景技术[0002]目前，高温轴类零件的搬运有的采用辊道输送，输送过程中会造成轴类零件温度降低，影响后续轴类零件的加工和机械性能；有的搬运采用人工操作，生产效率低，工人劳动强度大，高温环境对人体造成很大的伤害；也有采用机器人搬运高温零件，其搬运夹持装置结构尺寸大，长时间搬运温度高将会影响机器人末端电机和减速机工作，所以机器人需要停歇和降温一定时间再次搬运，所以生产效率低。发明内容[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点,本发明提供一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高温轴类零件搬运夹持器，其