滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105352644A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510909401.3(22)申请日2015.12.10(71)申请人长沙中联消防机械有限公司地址410200湖南省长沙市望城区金星路997号申请人中联重科股份有限公司(72)发明人邱鹏周磊罗玗琪(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人黄志兴李翔(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)A62C27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车(57)摘要本发明涉及消防设备领域，公开了一种滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车，所述滑斗载荷监测方法包括：参数测量步骤和滑斗载荷计算步骤。在所述参数测量步骤，测量牵引索(4)作用于滑轮(3)上的合力F、牵引索(4)的相对倾角以及梯架(1)的对地倾角β；在滑斗载荷计算步骤，根据测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算得到所述滑斗(2)所承受的实际载荷G实。本发明的能够滑斗载荷监测方法和系统及云梯消防车监测滑斗所承受的实际载荷G实，从而便于在其达到预定值时作出适当的反应，如预警、及时减小滑斗负荷等，避免发生超载导致的安全事故，有效提升了云梯消防车的安全性能。CN105352644ACN105352644A权利要求书1/2页1.一种滑斗载荷监测方法，所述滑斗(2)安装于梯架(1)上并能够在牵引索(4)的牵引下沿所述梯架(1)上升或下降，所述梯架(1)上设置有滑轮(3)，所述牵引索(4)跨设在所述滑轮(3)上并在所述梯架(1)的上侧连接至所述滑斗(2)、在所述梯架(1)的下侧连接至卷扬机构(5)，其特征在于，该滑斗载荷监测方法包括：参数测量步骤：测量所述牵引索(4)作用于所述滑轮(3)上的合力F、所述牵引索(4)的相对倾角、所述梯架(1)的对地倾角β；滑斗载荷计算步骤：根据测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算得到所述滑斗(2)所承受的实际载荷G实。2.根据权利要求1所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，利用安装于所述滑轮(3)的中心孔内的轴销式传感器测量所述牵引索(4)作用于该滑轮(3)上的合力F。3.根据权利要求1所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，在所述参数测量步骤中，测量位于所述梯架(1)上侧的所述牵引索(4)与所述梯架(1)的延伸方向的法平面之间的夹角γ作为所述牵引索(4)的相对倾角。4.根据权利要求3所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，在所述滑斗(2)上升过程中，利用以下方程组计算所述实际载荷G实：其中，μ为所述滑斗(2)与所述梯架(1)之间的摩擦系数。5.根据权利要求4所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，在所述滑斗(2)上升过程中，利用以下式子计算所述实际载荷G实：6.根据权利要求3所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，在所述滑斗(2)下降过程中，利用以下方程组计算所述实际载荷G实：其中，μ为所述滑斗(2)与所述梯架(1)之间的摩擦系数。7.根据权利要求6所述的滑斗载荷监测方法，其特征在于，在所述滑斗(2)下降过程中，利用以下式子计算所述实际载荷G实：2CN105352644A权利要求书2/2页8.一种滑斗载荷监测系统，所述滑斗(2)安装于梯架(1)上并能够在牵引索(4)的牵引下沿所述梯架(1)上升或下降，所述梯架(1)上设置有滑轮(3)，所述牵引索(4)跨设在所述滑轮(3)上并在所述梯架(1)的上侧连接至所述滑斗(2)、在所述梯架(1)的下侧连接至卷扬机构(5)，其特征在于，该滑斗载荷监测系统包括：用于测量所述牵引索(4)作用于所述滑轮(3)上的合力F的轴销式传感器、用于测量所述牵引索(4)的相对倾角的角度传感器和用于测量所述梯架(1)的对地倾角β的倾角传感器；以及，利用测得的所述合力F、所述相对倾角、所述对地倾角β计算所述滑斗(2)所承受的实际载荷G实的计算单元。9.根据权利要求8所述的滑斗载荷监测系统，其特征在于，测量位于所述梯架(1)上侧的所述牵引索(4)与所述梯架(1)的延伸方向的法平面之间的夹角γ作为所述牵引索(4)的相对倾角，并且，在所述滑斗(2)上升过程中，利用以下式子计算所述实际载荷G实：在所述滑斗(2)下降过程中，利用以下式子计算所述实际载荷G实：其中，μ为所述滑斗(2)与所述梯架(1)之间的摩擦系数。10.一种云梯消防车，该云梯消防车包括梯架(1)和安装于该梯架(1)上的滑斗(2)，该滑斗(2)能够在牵引索(4)的牵引下沿所述梯架(1)上升或下降，所述梯架(1)上设置有滑轮(3)，所述牵引索(4)跨设在所述滑轮(3)上并在所述梯架(1)的上侧连接至所述滑斗(2)、在所述梯架(1)的下侧连接至