一种用于获取超光滑表面的双转轮式弹性发射加工装置.pdf
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一种用于获取超光滑表面的双转轮式弹性发射加工装置.pdf
本发明提供一种用于获取超光滑表面的双转轮式弹性发射加工装置,包括公转单元和自转单元,所述公转单元包括公转电机和公转轴,所述公转电机驱动公转轴,所述自转单元与公转轴连接且由公转轴带动实现公转,所述自转单元包括自转电机、自转轴和抛光轮,所述自转轴由自转电机驱动,所述抛光轮固定安装在自转轴的一端且由自转轴带动实现自转,所述公转单元和自转单元通过螺栓与转接板连接在一起,转接板通过螺栓固定在机床上。本发明装置能够消除轮式EEM加工的光学元件表面的微细纹路,在平面甚至曲面上实现超光滑表面。
一种可用于光滑表面的轮式清洗装置.pdf
本发明涉及一种可用于光滑表面的轮式清洗装置,属于环保清洁设备领域,包括主架、动力装置、减速装置和清洁装置,所述主架左右两侧设吸盘轮装置;所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架;所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成;所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置,所述活塞体的一端与凸轮外周侧表面滑动连接;所述凸轮上设有凸面,所述凸面的朝向角度始终与行走表面垂直;当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时,吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时,凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气,
一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置.pdf
一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置。所述装置包括移动机构、动力机构、加工机构、保持架机构以及工件装夹机构;移动机构包括X向和Y向的水平移动,包括立板、工作台、第二电动机、Y向滑块导轨、承载板、X向滑块导轨、动板、Y向滚珠丝杠副、X向滚珠丝杠副以及摇杆;动力机构,包括第一电动机、联轴器、齿轮输入轴、主齿轮、双联齿轮、输出齿轮、齿轮输出轴以及装置壳体;加工机构包括万向节传动组件、输出转轴、夹头套管、夹头、拧紧螺母以及钻杆;保持架机构,包括竖板、压板、上弧形弯板、下弧形弯板以及固定器;工件装夹机构,包括液
一种用于弹性发射加工的工具轮.pdf
本发明涉及一种用于弹性发射加工的工具轮,属于光学加工领域。通过在弹性发射加工装置中引入具有连续变化曲率半径的椭球形工具轮,可以增大工具轮与光学元件表面的相互作用区域,从而提高加工效率,尤其是凹面光学元件;此外,由于工作轮与光学元件表面的相互作用是连续渐变的,一方面可以避免因工具轮定位误差引起的加工奇点,提高整个光学元件表面加工质量,另一方面使得相邻作用区域间,两者的相互作用也是连续的,从而可以通过施加连续可控的外力,有效控制工具轮与光学元件表面间隙,避免划伤。
一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置.pdf
本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置,包括机架,机架上还设置有主动轮和涨紧轮,主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带,环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘,各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄,主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题,它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。