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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105363955A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510804365.4(22)申请日2015.11.20(71)申请人沃得精机(中国)有限公司地址212311江苏省镇江市丹阳市埤城工业园区(72)发明人郑亚伟(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B21D45/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称压力机自动脱模装置(57)摘要本发明公开了一种压力机自动脱模装置,包括弯形机构、脱模驱动机构和自动脱模机构,上顶柱和上成型柱并排垂直固定在压力机滑块下侧,下模与上成型柱位置对应,固定在底座上侧,底座下侧固定在压力机工作台上。脱模驱动机构设置在压力机滑块下侧,自动脱模机构设置在压力机滑块下侧中部和压力机工作台上。脱模驱动机构包括上连接杆、支撑块、推板、扭簧和2根限位轴,自动脱模机构包括滑座、脱模杆、脱模滚轮、水平压簧和滑座浮动支撑机构,本发明结构紧凑,实现了冲压弯曲件的侧向水平脱模,提高了工作效率,提高了冲压弯曲的操作安全性。CN105363955ACN105363955A权利要求书1/1页1.一种压力机自动脱模装置,包括弯形机构,所述弯形机构包括上顶柱、底座、上成型柱和下模,所述上顶柱和上成型柱并排垂直固定在压力机滑块下侧,下模与上成型柱位置对应,固定在底座上侧,底座下侧固定在压力机工作台上;其特征在于:还包括脱模驱动机构和自动脱模机构,脱模驱动机构设置在压力机滑块下侧,自动脱模机构设置在压力机滑块下侧中部和压力机工作台上;脱模驱动机构包括上连接杆、支撑块、推板和限位轴,压力机滑块下侧通过上连接杆与支撑块上侧固定连接,推板水平设置在支撑块外侧面下部上,推板内端与支撑块外侧面通过铰接销铰接,推板外端为斜角;限位轴内端固定在支撑块外侧面上,推板下侧中部抵靠在限位轴外端上,在限位轴与支撑块之间还设有推板复位机构。2.如权利要求1所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述推板复位机构包括扭簧和两根扭杆支撑轴,扭簧中部套在铰接销外端上,一根扭杆支撑轴固定在支撑块外侧面上部,另一根扭杆支撑轴固定在推板外侧面上,扭簧的两根扭杆外端分别套在对应的扭杆支撑轴上。3.如权利要求1所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述自动脱模机构包括滑座、脱模杆、脱模滚轮、水平压簧和滑座浮动支撑机构,脱模杆水平穿过滑座纵向中心孔,脱模杆靠近推板的外端与脱模滚轮铰接,脱模杆远离推板的外端伸进下模内,水平压簧套在脱模杆中部上,水平压簧两端分别抵靠在滑座腔体的两端上,滑座下侧通过滑座浮动支撑机构支撑在底座上。4.如权利要求3所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述滑座腔体为位于滑座纵向中心的沉孔,所述沉孔外端与滑座封板固定连接,水平压簧两端分别抵靠在沉孔底部和滑座封板内侧面上。5.如权利要求3所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述滑座浮动支撑机构包括数根垂直设置的上支撑杆和下支撑杆以及数个垂直压簧,数根上支撑杆上端分别与滑座下侧固定连接,数根上支撑杆下端分别伸进底座对应的垂直孔上端内,数根下支撑杆分别固定在对应的垂直孔下端内,垂直压簧位于垂直孔内;垂直压簧上端抵靠在上支撑杆下端面上,垂直压簧下端抵靠在下支撑杆上端面上。6.如权利要求1所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述上顶柱与滑座位置对应,推板下侧至脱模滚轮外缘上侧的距离A小于上顶柱下侧至滑座上侧距离B。7.如权利要求1所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述脱模滚轮为滚动轴承。8.如权利要求1所述的压力机自动脱模装置,其特征在于:所述斜角α=42°~45°。2CN105363955A说明书1/3页压力机自动脱模装置技术领域[0001]本发明涉及一种压力机弯曲模具,尤其是一种可将弯曲成型的冲压件自动脱模的装置,属于金属塑性成形技术领域。背景技术[0002]冲压弯曲件的自动脱模一般采用压力机底部的气垫装置带动顶杆顶出,冲压弯曲件从冲压模具上侧垂直向上脱模后还需要其它装置配合,才能将完工的冲压弯曲件推出压力机。小型压力机受制造成本所限一般不带气垫装置,冲压弯曲件从冲压模具上侧垂直脱模后还必须再配置水平推料装置,从而加大了模具成本,增加了模具易产生的故障点,降低了模具使用的安全性和可靠性。如何实现冲压弯曲件的侧向水平自动脱模,成为冲压成型模具必须解决的一大难题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑,能实现压弯曲件的水平侧向自动脱模且使用安全可靠的压力机自动脱模装置。[0004]本发明通过以下技术方案予以实现:一种压力机自动脱模装置,包括弯形机构、脱模驱动机构和自动脱模机构,所述压形机构包括上顶柱、底座、上成型柱